[发明专利]根据转子位置控制电动机的电路

权利要求书

1．一种电动机装置，包括：

电源输入端(8,9)，用来把电动机装置连接于直流电源(7)，具有线圈装置(2,3)的定子(60)，用来当按照第一方式连接于所述电源(7)时产生第一极性(H₁)的定子磁场，而按照第二方式连接于所述电源时则产生第二相反极性(H₂)的定子磁场，具有转子磁场的永磁转子(4)，所述转子可以沿正向(41)旋转，也可以沿反向(42)旋转，并具有转子位置角θ，当转子磁场和定子磁场的第一极性相反时，所述θ角被定义为零，当转子沿正向(41)旋转时，θ的值增加，检测装置(5)，用来当转子位置角θ满足关系

-β＜θ＜-β+180°时，产生第一位置信号(53)，对于其它的θ值，则产生第二位置信号(54)，β是预换向角，具有在0°和180°之间的预定值，用来确定预换向位置θ=-β和θ=-β+180°，和检测装置(5)相连的开关装置(10)，所述开关装置响应接收第一位置信号，按照第一方式把电源输入端(8,9)连接到线圈装置(2,3)，响应接收第二位置信号，按照第二方式把电源输入连接于线圈装置，从而使得当转子(4)达到预换向位置时交换线圈装置，推动装置(46)，用来当电动机不工作时推动转子到第一静止位置或第二静止位置，所述第一第二静止位置和预定的静止角γ有如下关系：对于第一静止位置

θ=-γ对于第二静止位置

θ=-γ+180°所述静止角具有在范围

0＜γ＜β内的预定值，位于检测装置(5)和开关装置(10)之间的控制装置(20)，所述控制装置包括延迟装置(21)，用来延迟位置信号(Vd)一段延迟时间DT，其特征在于：

当电动机(4)在预定的控制期间S的时间内沿正向(41)旋转时，控制装置(20)用来施加延迟时间有一个延迟时间DT。

2．如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于控制期间S的开始时刻被设置在电动机装置通电的时刻，从而当转子(4)以反向(42)旋转时也施加所述延迟时间DT。

3．如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于控制期间S的开始时刻被设置在第一次达到一个预换向位置θ=-β或θ=-β+180°之后和第二次达到该预换向位置之前的一个时刻，从而使得当转子(4)在反向(42)旋转期间达到预换向位置时无延迟，当转子在正向(41)旋转期间达到预换向位置时有一个延迟时间DT。

4．如前面任一权利要求所述的电动机装置，其特征在于，在控制期间S的期间内，延迟时间DT满足关系

β/(60ω)≤DT≤β/(20ω)，其中β以°表示，ω是在控制期间S结束时所期望的转子(4)的角速度，以°/秒表示。

5．如权利要求4所述的电动机装置，其特征在于，

30°＜β＜50°

5°＜γ＜15°

100＜ω＜600°/秒

0.2＜S＜2秒。

6．如前面任一权利要求所述的电动机装置，其特征在于在控制期间S的时间内，延迟时间DT被逐渐减少。

7．如前面任一权利要求所述的电动机装置，其特征在于，在控制期间S的时间内，使延迟时间DT依赖于转子(4)的转速，延迟时间DT随转子转速的增加而减少。

8．如前面任一权利要求所述的电动机装置，其特征在于，控制装置(20)包括一个编程的微型计算机。