[发明专利]缝纫机控制装置

摘要

一种不在感应电机中设置编码器就能实现闭环控制的缝纫机控制装置。该装置包括用于驱动感应电机12的变换器；控制装置15控制该变换器的输出使缝纫机的实际速度成为速度指示装置指示的期望速度；控制该变换器时，不仅使用来自速度指示装置20的指示速度，还使用来自针位置检测器的检测信号，针位置检测器产生与缝纫机的针棒位置和移动速度相应的检测信号。因此不在感应电机中设置编码器就能执行与使用编码器的闭环控制大致相同的控制。

主权项

1.一种缝纫机控制装置，包括：用于驱动缝纫机的感应电机，所述缝纫机的针棒可移动地配置在某一位置上，且以某一移动速度移动；用于驱动感应电机的的变换器，所述变换器输出具有电压和频率的交流驱动信号；用于输出指示所述感应电机的期望速度的速度指示信号的速度指示装置；产生表示针棒位置和移动速度的检测信号的针位置检测器，所述针棒的移动速度与所述缝纫机的实际速度相关；和根据从该针位置检测器产生的检测信号和上述速度指示装置输出的速度指示信号控制上述变换器，使所述感应电机的实际速度与所述缝纫机的期望速度一致的控制单元；其特征在于，所述控制单元包括：用于根据由所述针位置检测器产生的检测信号计算缝纫机的实际速度，以及计算缝纫机的实际速度和缝纫机的期望速度之间的偏差的偏差计算装置；用于根据缝纫机的期望速度设定从所述变换器输出的交流驱动信号的基本频率的基本频率设定装置；以及用于根据由所述偏转计算装置计算的缝纫机的实际速度和缝纫机的的期望速度在校正基本频率时设定所述变换器的输出频率的输出频率设定装置。