[发明专利]缝纫机控制装置

权利要求书

1.一种缝纫机控制装置，包括：

用于驱动缝纫机的感应电机，所述缝纫机的针棒可移动地配置在某一位置上，且以某一移动速度移动；

用于驱动感应电机的的变换器，所述变换器输出具有电压和频率的交流驱动信号；

用于输出指示所述感应电机的期望速度的速度指示信号的速度指示装置；

产生表示针棒位置和移动速度的检测信号的针位置检测器，所述针棒的移动速度与所述缝纫机的实际速度相关；和

根据从该针位置检测器产生的检测信号和上述速度指示装置输出的速度指示信号控制上述变换器，使所述感应电机的实际速度与所述缝纫机的期望速度一致的控制单元；

其特征在于，所述控制单元包括：

用于根据由所述针位置检测器产生的检测信号计算缝纫机的实际速度，以及计算缝纫机的实际速度和缝纫机的期望速度之间的偏差的偏差计算装置；

用于根据缝纫机的期望速度设定从所述变换器输出的交流驱动信号的基本频率的基本频率设定装置；以及

用于根据由所述偏转计算装置计算的缝纫机的实际速度和缝纫机的的期望速度在校正基本频率时设定所述变换器的输出频率的输出频率设定装置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，上述控制单元包括：

根据用所述输出频率设定装置设定的变换器的输出频率、设定变换器的输出电压，以便使所述变换器的输出频率和输出电压符合所述交流驱动信号的电压和频率之间预定的关系的输出电压设定装置；

所述控制单元控制上述变换器，使上述变换器输出的交流驱动信号具有上述的输出频率和输出电压。

3.根据权利要求2记载的缝纫机控制装置，其特征在于：

上述偏差计算装置根据来自针位置检测器的检测信号来计算与缝纫机的实际速度相对应的交流信号的频率、并将该计算的频率与基本频率的频率偏差作为实际速度与期望速度的偏差来计算；

上述输出频率设定装置根据该偏差计算装置计算的频率偏差来校正基本频率并设定上述变换器的输出频率。

4.根据权利要求1～3中任一项记载的缝纫机控制装置，其特征在于：上述速度指示装置根据在缝纫机中设置的脚踏板的踏踩量指示上述期望速度。