[发明专利]带梭子更换机构的缠绕装置及方法

摘要

在一缠绕装置中包括一条环绕一个缠绕位置的为两部分的环形轨道(12A、12B)，一个用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子(13)，和使轨道的至少一部分可相对于另一部分移动从而在这两部分之间打开和闭合一个开口的轨道支撑结构(16A、16B)，梭子更换可这样完成提供呈一段轨道形式的移动式梭子携带装置(54)和使梭子携带装置能插入轨道的一个开口和从中取出的装置，从而可将更换用的梭子从携带装置驱动到轨道上，而将用过的梭子从轨道驱动到携带装置上，并可以与它一起移走。

主权项

1．一种缠绕装置，它包括：一条环绕缠绕位置的包括多个部分的环形轨道；一个用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子；一个轨道支撑结构，可以使轨道的至少一部分相对于另一部分移动，从而在上述部分之间打开和闭合至少一个开口；一个梭子携带装置，适于至少当上述至少一个开口尚未完全打开时跨接在上述至少一个开口间，作为其间轨道的接续；携带装置支撑装置，适于将上述携带装置插入上述至少一个开口和从中取出；以及控制轨道和携带装置运行的控制装置；从而，一个更换用梭子可借助携带装置插入，并从携带装置转移到轨道上，并且一个用过的梭子可从轨道转移到携带装置上，并与携带装置一起被移出。