[发明专利]带梭子更换机构的缠绕装置及方法

权利要求书

1．一种缠绕装置，它包括：

一条环绕缠绕位置的包括多个部分的环形轨道；

一个用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子；

一个轨道支撑结构，可以使轨道的至少一部分相对于另一部分移动，从而在上述部分之间打开和闭合至少一个开口；

一个梭子携带装置，适于至少当上述至少一个开口尚未完全打开时跨接在上述至少一个开口间，作为其间轨道的接续；

携带装置支撑装置，适于将上述携带装置插入上述至少一个开口和从中取出；以及

控制轨道和携带装置运行的控制装置；从而，一个更换用梭子可借助携带装置插入，并从携带装置转移到轨道上，并且一个用过的梭子可从轨道转移到携带装置上，并与携带装置一起被移出。

2．如权利要求1所述的缠绕装置，其中，轨道的两部分是整体分开的，用来打开和闭合第二个开口以及上述至少一个开口，而且还包括一个间隔件，至少当上述第二个开口尚未完全打开时适于跨接在上述第二开口间，作为其间轨道的接续，还包括间隔件支撑装置，使上述间隔件能插入上述第二开口和从中取出。

3．如权利要求1所述的缠绕装置，其中，各梭子是电驱动的，且上述转移是在上述控制装置的控制下进行的。

4．如权利要求1所述的缠绕装置还包括横向移动装置，从而使上述轨道支撑结构和轨道可在在线位置和离线位置间往复移动，在在线位置轨道与缠绕位置重合，离线位置偏移到缠绕位置的一侧。

5．如权利要求4所述的缠绕装置，其中，上述横向移动装置包括一移动桥，上述轨道支撑结构悬挂于桥下。

6．如权利要求4或5所述的缠绕装置，其中，上述横向移动装置在上述控制装置控制下运行。

7．如权利要求1、4或5中任一项所述的缠绕装置还包括升降装置，从而使上述轨道支撑结构和轨道可相对于上述缠绕位置升高和降低。

8．如权利要求7所述的缠绕装置，其中，上述升降装置在上述控制装置控制下运行。

9．如权利要求8所述的缠绕装置，其中，上述控制装置包括测距用无线电收发机，用于在被缠绕物体被送入所述缠绕位置时监测正在进入的物体的高度。

10．如权利要求1所述的缠绕装置，其中，上述携带装置支撑装置包括一个小车、上述小车的导轨和使上述小车沿上述导轨运动的装置。

11．如权利要求10所述的缠绕装置，其中，上述使上述小车运动的装置包括线性驱动装置。

12．如权利要求10或11所述的缠绕装置，其中，上述使上述小车运动的装置在上述控制装置控制下运行。

13．如权利要求2所述的缠绕装置，其中，上述间隔件支撑装置在上述控制装置控制下运行。

14．如权利要求1所述的缠绕装置还包括负载支撑装置，用于在上述缠绕位置对圆柱形物体进行旋转支撑。

15．如权利要求14所述的缠绕装置还包括一输送设备，用于运送被缠绕物体通过缠绕装置，其中，负载支撑装置包括升顶装置，使负载支撑装置能将物体自该输送设备提升至缠绕位置，且随后将缠绕好的物体降落到输送设备上。

16．如权利要求15所述的缠绕装置，其中，升顶装置在上述控制装置控制下运行。