[发明专利]对维持管子的平板穿孔去毛刺和倒角的方法和设备

摘要

至少一个刷子沿直线路径（5a,5b,5c）移动，该刷子可绕一根平行板（１）和平行于包含板（１）的通孔（２）的一行支承表面４的一个平面的轴线转动，该直线路径平行于板（１）的这行通孔（２），支承表面（４）的平面。设备最好包括刷子单元，该刷子单元安装在机器人万向臂的端部上，该机器人可使刷子单元依次沿直线路径（5a,5b,5c）移动，该直线路径构成若干组，在每一组中的路径平行于同一方向。$＃!

主权项

1．一种对通孔的边缘进行去毛刺和倒角的方法，该通孔穿过用于固定按规则网络配置的管束管子的平板，每个通孔至少包含三个管束管子的支承表面，板的通孔的所有支承表面都包含在垂直于板表面的平行于通孔轴线的若干平面内，在这种平面的每一个平面中，以对准的形式沿一直线方向配置了网络中一直线行通孔的一组支承表面，上述方法包括至少使一个刷子运动，使它至少扫过板的一个表面，上述刷子可绕平行于板的轴线转动，方法的特征在于，上述方法包括对顺序的直线行中的通孔边缘去毛刺和倒角，并对每一直线行使刷子沿一条直线路径移动，该直线路径平行于支承表面行所在的平面，上述刷子的转轴平行于包含一行支承表面的一个平面。