[发明专利]对维持管子的平板穿孔去毛刺和倒角的方法和设备

权利要求书

1．一种对通孔的边缘进行去毛刺和倒角的方法，该通孔穿过用于固定按规则网络配置的管束管子的平板，每个通孔至少包含三个管束管子的支承表面，板的通孔的所有支承表面都包含在垂直于板表面的平行于通孔轴线的若干平面内，在这种平面的每一个平面中，以对准的形式沿一直线方向配置了网络中一直线行通孔的一组支承表面，上述方法包括至少使一个刷子运动，使它至少扫过板的一个表面，上述刷子可绕平行于板的轴线转动，方法的特征在于，上述方法包括对顺序的直线行中的通孔边缘去毛刺和倒角，并对每一直线行使刷子沿一条直线路径移动，该直线路径平行于支承表面行所在的平面，上述刷子的转轴平行于包含一行支承表面的一个平面。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于：上述方法包括使刷子顺序地沿直线路径运动，该直线路径至少构成二组路径，该两组路径都平行于一个共同的方向。

3．如权利要求2所述的方法，其特征在于：在这种板的情况下，即穿过该板的通孔按三角形网络配置并且每个通孔包含三个管子支承表面的情况下，上述方法包括使刷子顺序地沿直线路径移动，该直线路径形成三组平行于三个方向的路径，该三个方向互成60°角。

4．如权利要求2所述的方法，其特征在于：这种板的情况下，即穿过该板的通孔按方形格子网络配置并且每个通孔包括四个围绕通孔轴线彼此相隔90°的管子支承表面的情况下，上述方法包括使刷子连续地沿路径移动，该路径形成二组平行于两个彼此垂直的方向的路径。

5．如权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于：该方法包括根据假设路径和预定的相对于假设路径的路径偏移决定刷子移动的直线路径，上述假设路径通过要去毛刺的这一行通孔的轴线。

6．如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法包括将刷子压在板上的力调节到预定的值。

7．如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法包括将刷子操作的圆周速度调节到预定的值，该圆周速度是由刷子的转动速度和刷子沿直线路径运动的线速度合成的。

8．如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法通过在垂直于板的方向测量刷子的位置来确定刷子的磨损程度。

9．如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法包括调整刷子的转动方向，该转动方向是刷子沿直线路径的运动方向的函数。

10．一种实现按权利要求1-9中任何一项所述的去毛刺和倒角方法的设备，设备的特征在于，该设备包括一个机器人和控制该机器人的装置，该机器人用于使刷子单元沿空间中的任何路径运动，控制机器人的装置这样控制机器人，使得机器人可以使刷子单元沿顺序的直线路径移位，该顺序的直线路径平行于包含一行板通孔支承表面的一个平面。

11．如权利要求10所述设备，其特征在于，控制机器人的装置包括控制机器人和计算机的组件，该计算机用一个程序控制机器人的运动，机器人的运动是由穿过板的通孔形状和配置状况决定的输入参数的函数。

12．按照权利要求10或11所述的设备，其特征在于：该设备包括控制装在机器人上的刷子单元的组件。

13．如权利要求10所述的设备，其特征在于：该设备还包括一个定位装置，用于将板定位在一个位置，以便用装在机器人上的刷子单元进行加工。

14．如权利要求13所述的设备，其特征在于，定位装置包括一个平台，用于固定叠置在该平台上的板，该平台安装在一个臂上，可围绕垂直于该平台的一根第一转动轴线转动，该臂安装在定位装置的框架上，该框架可围绕一根水平的垂直于第一轴线的第二轴线转动。

15．如权利要求10所述的设备，其特征在于，刷子单元至少包括一个刷具，该刷具包括一根支承刷子的轴棒和驱使轴棒和刷子绕刷子转动的轴转动的马达单元，该刷具由一个滑架支承，该滑架可沿直线方向移动，安装在与机架人端部相连接的一个支承部件上，该刷子单元至少还包括一个使活动的滑架沿一个方向相对于该支承部件运动的装置，用于调节刷子施加在板上的压力。

16．如权利要求15所述的设备，其特征在于，支承刷子的轴棒通过链轮和齿带由马达单元驱使转动。