[发明专利]定位装置和虚拟传输方法

摘要

一种同步控制多个电机（如伺服电机）、并无需任何机械装置（如联结轴、离合器、齿轮和凸轮）、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。

主权项

1．一种响应于由位置检测器产生的输入信息的定位装置，其特征在于，它包含：多个电机；多个驱动部分，它们与各所述电机串联耦合，用来驱动所述电机中相应的一个电机；用来进行运算处理的运算操作装置；一响应于输入信息的虚拟驱动软件模块，所述输入信息指示旋转的位置，并与所述运算操作装置联合一起操作，产生并输出基准位置信息；以及多个传输软件模块，它们分别将所述虚拟软件模块与所述驱动部分耦合，每一传输软件模块包含：预定个数的传输软件功能，用来根据所述基准位置信息和由所述运算操作装置执行的所述预定个数的传输软件功能，进行预定操作，并将所述预定操作的结果输出到相应的驱动部分；并且其中至少一个传输软件模块含有：将输入信息转换成表示旋转一圈中的地址的转换装置，所述一圈旋转中的地址表示由一圈旋转中的所述输入信息所代表的旋转位置；以及传输装置，当一圈旋转中的地址的当前值等于一个预置第一地址时，按照从某一点起一圈旋转中的地址的变更，变更输出值，并且当所述一圈旋转中的地址的当前值等于一个预置第二地址时，中断所述变更功能，从而所述定位装置使多个受控对象能够相互同步地由所述电机来定位。