[发明专利]定位装置和虚拟传输方法

权利要求书

1．一种响应于由位置检测器产生的输入信息的定位装置，其特征在于，它包含：

多个电机；

多个驱动部分，它们与各所述电机串联耦合，用来驱动所述电机中相应的一个电机；

用来进行运算处理的运算操作装置；

一响应于输入信息的虚拟驱动软件模块，所述输入信息指示旋转的位置，并与所述运算操作装置联合一起操作，产生并输出基准位置信息；以及

多个传输软件模块，它们分别将所述虚拟软件模块与所述驱动部分耦合，每一传输软件模块包含：

预定个数的传输软件功能，用来根据所述基准位置信息和由所述运算操作装置执行的所述预定个数的传输软件功能，进行预定操作，并将所述预定操作的结果输出到相应的驱动部分；并且

其中至少一个传输软件模块含有：

将输入信息转换成表示旋转一圈中的地址的转换装置，所述一圈旋转中的地址表示由一圈旋转中的所述输入信息所代表的旋转位置；以及

传输装置，当一圈旋转中的地址的当前值等于一个预置第一地址时，按照从某一点起一圈旋转中的地址的变更，变更输出值，并且当所述一圈旋转中的地址的当前值等于一个预置第二地址时，中断所述变更功能，

从而所述定位装置使多个受控对象能够相互同步地由所述电机来定位。

2．一种响应于由位置检测器产生的输入信息的定位装置，其特征在于，它包含：

多个电机；

多个驱动部分，它们分别用于所述电机，用来驱动所述电机中相应的一个电机；

一提供运算处理的运算操作装置；

一响应于表示旋转位置的输入信息并与所述运算操作装置联合

一起操作的虚拟驱动软件模块，用来产生并输出基准位置信息；以及

多个传输软件模块，所述传输软件模块分别将所述虚拟驱动软件模块与所述驱动部分耦合，每一传输软件模块包含：

预定个数的传输软件功能，用来根据所述基准位置信息和由所述运算操作装置执行的所述预定个数的传输软件功能，进行预定操作，并将所述预定操作的结果输出到相应的驱动部分；并且

其中至少一个传输软件模块含有：

第一存储装置，用来存储用于所述输入信息的多个预定值中的每一个的第一表格值；

第一输出装置，用来从所述第一表格获取与输入信息的当前值相应的一个第一表格值，并输出第一输出信息，所述第一输出信息是所述获得的第一表格值的函数；

第二存储装置，用来存储所述输入信息的每一所述预定值的第二表格值，其中，所述第二表格值相对于所述第一表格值偏移了90度；以及

第二输出装置，用来从所述第二表格获取与一圈旋转中的地址的当前值相应的第二表格值，并输出第二输出信息，所述第二输出信息是所述获得的第二表格值的函数，

从而所述定位装置使多个受控对象能够相互同步地由所述电机来定位。

3．如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述任何一个传输软件模块还包含：

将所述输入信息转换成表示旋转一圈中的地址的转换装置，所述一圈旋转中的地址表示由一圈旋转中的所述输入信息所代表的旋转位置；以及

输出信息发生装置，它具有存储预定对数信息的存储区，并根据所述存储区中的内容，产生预定个输出信息，每一对信息由代表所述输入信息的一圈旋转中的地址的第一值和相对于所述第一值偏移了90度的第二值组成，

其中，所述输入信息表示所述旋转位置是所述转换装置的输入。

4．如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一和第二输出装置输出通过将所述第一输出信息和第二输出信息分别乘以时间变化常数而得到的结果。

5．如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，任一传输软件模块还包含：

将所述输入信息转换成表示旋转一圈中的地址的转换装置，所述一圈旋转中的地址表示由一圈旋转中的所述输入信息所代表的旋转位置；以及

输出信息发生装置，它具有存储预定对数信息的存储区，并根据所述存储区中的内容，产生预定个输出信息，每一对信息由代表所述输入信息的一圈旋转中的地址的第一值和相对于所述第一值偏移了90度的第二值组成，

其中，所述输入信息表示所述旋转位置是所述转换装置的输入。