[实用新型]捆扎机械手无效
| 申请号： | 94237525.4 | 申请日： | 1994-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN2213054Y | 公开（公告）日： | 1995-11-22 |
| 发明（设计）人： | 万敦祥 | 申请（专利权）人： | 湖南省冶金规划设计院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 4100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用以捆扎多种冶金产品、结构小巧的机械手，它主要由矫直器、引丝辊、导料臂、压剪机构、压扭丝座和压扭丝套等机构组成。既可以固定在设备基础上对棒材、钢管等产品实行定点捆扎，也可以安装在小车上，对盘卷、窄带钢等产品实行在线跟踪捆扎。本实用新型采用微机控制，实现了机电仪一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 捆扎 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种由矫直器(11)，引丝辊(10)，活动料臂(7)，固定料臂(8)，压剪杆(16)，压扭丝座(14)，压扭丝套(17)等机构组成的捆扎机械手，其主要特征是活动料臂(7)和固定料臂(8)中有一道螺旋槽。
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