[实用新型]捆扎机械手

说明书

本实用新型是一种用于捆扎盘卷、窄带钢、棒材、钢管和其他冶金产品的捆扎机械手。

以前，我国冶金产品的捆扎包装大多采用人工劳动，劳动条件恶劣，操作危险性大，且效率极低。为解决这个问题，曾有过几种捆扎机械，其中一种棒材打捆机，是通过送丝机构将扎丝送到待捆棒材的下面，然后通过一弧形弯料钩，将扎丝打弯，送到夹钳的钳口内，通过夹钳旋转而将扎丝扭结。由于扎丝没有严格导位，弯料钩很难保证准确地将扎丝打弯，送到钳口内，从而不能保证每次都能顺利打捆。还有一种盘卷液压打捆机，它有12个油缸，分别操纵7个机构来完成盘卷的打捆动作。该设备机构复杂庞大，而且它直接安装在盘卷输送辊道的上方，这里温度很高，致使油缸漏油严重，容易引起火灾。国外也有类似打捆机，但结构复杂，造价昂贵，很难适应我国国情。

本实用新型的目的就是要设计一种由矫直器、引丝辊、活动料臂、固定料臂、压剪杆、压扭丝座、压扭丝套等机构组成的结构小巧的机械手，以有效地完成对盘卷、棒材、窄带钢、钢管等冶金产品的捆扎工作。

本实用新型是这样实现的：引丝辊将扎丝从矫直器内拉出，使之沿已闭合的环形导料臂内的螺旋槽运动，包住待捆的冶金产品。扎丝首端被压住，引丝辊反转，将扎丝从螺旋槽内拉出，捆紧待捆冶金产品。压剪杆动作，推动压扭丝套将扎丝首、末端压住，同时剪断扎丝。压扭丝套与压扭丝座一起旋转，将扎丝首、末端扭结在一起，完成整个捆扎过程。

下面结合附图所示的实施例，对本实用新型各机构的具体结构特点及工作情况做进一步说明。

图1是本实用新型实施例的主视图

图2是本实用新型实施例的左视图

图中：1、物捆产品 2、升降缸 3、卡板 4、导料臂闭合缸 5、钢丝绳 6、导向轮 7、活动料臂 8、固定料臂 9、扎丝 10、引丝辊 11、矫直辊 12、导料管 13、固定刀座 14、压扭丝座 15、压丝缸 16、压剪杆 17、压扭丝套 18、活动刀片 19、扭丝缸

待捆冶金产品（1），通过辊道，链条或其它方式输送到捆扎机械手工作位置，升降缸（2）的活塞下降，卡板（3）将待捆冶金产品卡住定位，导料臂闭合缸（4）动作，通过钢丝绳（5），经导向轮（6），将活动料臂（7）拉起，使之与固定料臂（8）闭合，形成闭合环，将待捆冶金产品包住，扎丝（9）被引丝辊（10）牵引，经由数个矫直辊组成的矫直器（11）矫直后，经导料管（12），固定刀座（13），压扭丝座（14），送入固定料臂（8）和活动料臂（7）中的导料槽，该导料槽为一连续的螺旋槽。本实施例将螺旋槽进料端和出料端之间的距离设计为40mm。使扎丝（9）首先从压扭丝座（14）连接轴的前方通过，经闭合的导料槽，穿到压扭丝座（14）连接轴的后方，形成闭环。扎丝（9）的首端再次穿过压扭丝座（14）后，与安装在固定料臂（8）上的定位器接触，发出信号，压丝缸（15）动作，将扎丝首端压住，引丝辊（10）反转，将扎丝（9）从导料槽内拉出，将冶金产品捆紧，压剪杆（16）动作，推动压扭丝套（17）下降，将扎丝（9）压住，固定在压剪杆上的活动刀片（18）将扎丝（9）切断，扭丝缸（19）启动，带动压扭丝座（14）的联接轴旋转，压扭丝套（17）通过键与压扭丝座（14）的轴相联，所以压扭丝座（14）与压扭丝套（17）一起旋转，将扎丝首末端扭结在一起，完成对产品的捆扎。升降缸活塞上升，捆扎机械手复位，等待下一次捆扎。

本机械手既可固定在设备基础上，对棒材、钢管等产品进行定点捆扎，也可以安装在移动小车上，对盘卷、窄带钢等产品实行在线跟踪捆扎。

本捆扎机械手采用微机控制，实现了机电仪一体化。