[发明专利]模块式激光陀螺

摘要

一种模块式激光陀螺，它有一个激光陀螺和一个数字控制处理器协同地工作。数字控制处理器安全并快速地起动激光陀螺。微处理器还执行对陀螺的检测，并提供工作是否正常的信号。可以执行任选的起动操作，其中包括每个模式的电压的标定和系统构形。可以向一个惯性导航系统提供各种信息，这包括陀螺参数安装指令、陀螺状态指令、和陀螺标定及诊断指令。一个高压起动电路包括一个高压起动模块和一个高压脉冲发生设备。高压起动电路是含在模块式激光陀螺的外壳内的。一个驱动抖动电机的直接数字抖动驱动器控制陀螺的抖动，以防止激束的锁定。一个抖动剥除器控制器控制抖动信号剥除。一个偏置漂移率改变进系统以及一个随机漂移率改进系统减小了误差。一个寿命预测机构和一个存储了最坏情形下的性能参数的存储器模块协同工作，通过与预定的失效判据相比较而对这些参数作出评估。一个主动电流控制装置控制激光发射电流，以延长寿命和增强性能。一个单变压器电源向该模块式陀螺供电。

主权项

1、一种用来测量至少一个惯性性质的模块式传感设备，该模块式传感设备包括：(a)一个惯性传感装置，用来传感至少一个惯性性质其中，该惯性传感装置至少有一个传感器控制输入和一个随着该至少一个传感器控制输入而变化的测量的惯性性质输出；以及(b)一个数字控制装置，用于控制惯性传感装置，其中，该数字控制装置至少有一个连接在至少一个传感器控制输入上的控制输出。