[发明专利]模块式激光陀螺

权利要求书

1、一种用来测量至少一个惯性性质的模块式传感设备，该模块式传感设备包括：

(a)一个惯性传感装置，用来传感至少一个惯性性质其中，该惯性传感装置至少有一个传感器控制输入和一个随着该至少一个传感器控制输入而变化的测量的惯性性质输出；以及

(b)一个数字控制装置，用于控制惯性传感装置，其中，该数字控制装置至少有一个连接在至少一个传感器控制输入上的控制输出。

2、根据权利要求1的模式传感设备，其中的惯性传感装置包括一个激光陀螺。

3、根据权利要求1的模式传感设备，其中的数字控制装置还包括一个微控制器。

4、根据权利要求1的模式传感设备，它还包括一个连接在惯性传感装置上的惯性传感器起动装置，用来以预定的方式起动惯性传感装置。

5、根据权利要求4的模式传感设备，其中的数字控制装置有至少一个代表模块式传感设备和数字控制装置的状态是否正常的工作测量输出，它还包括一个连接在至少一个工作测量输出上的评价状态是否正常的装置。

6、根据权利要求3的模式传感设备，其中的微控制器还包括一个永久性存储装置，并且其中的微控制器在该永久性存储装置中存储至少一个工作参数。

7、根据权利要求6的模式传感设备，它还包括至少一个工作控制输入，以把模块式传感设备设定在至少一种工作构形上，并且其中模块式传感设备还包括一个工作构形装置，用来把模块式传感设备设定在至少一种工作构形上，其中的工作构形装置有一个连接在至少一个工作控制输入上的工作构形输出。

8、根据权利要求1的模式传感设备，它还含有一个自检测装置，用来执行模块式传感设备的内部检测，其中的自检测装置连接在数字控制装置上。

9、根据权利要求1的模式传感设备，其中的的惯性传感装置和数字控制装置密封在一个外壳中，其中的惯性传感装置能够被高电压起动，该模式传感设备还包括：

(a)一个低压电源连接装置，用来向外壳内部提供密封的低电压电源连接；以及

(b)一个高压起动装置，用来起动惯性传感装置，其中的高压起动装置含在外壳内部，并连接到低压电源连接装置上。

10、根据权利要求2的模式传感设备，它还包括一个用于激光陀螺的直接数字抖动驱动设备，其中的激光陀螺还包括一个带有一个抖动电机和一个抖动探测器的抖动陀螺模块，该直接数字抖动驱动设备包括：

用来传感连接在抖动探测器上的抖动探测信号并有一个抖动探测输出的装置；

用来放大抖动探测输出并有一个放大的抖动探测输出的装置；

连接在放大的抖动探测输出上并有一个数字抖动信号输出的模数转换装置；

连接在数字抖动信与上并有一个脉宽调制信号输出的数字控制装置，其中的数字控制装置产生正比于数字抖动信号输出减去一个参考位移加上一预定量的随机噪声的脉宽调制信号输出；以及

用来根据脉宽调制信号输出来驱动抖动电机并有一个连接到抖动电机上的抖动驱动信号的装置。

11、根据权利要求2的模块式传感设备，它还包括一个用于激光陀螺的抖动剥除装置，该激光陀螺还包括一个带有一个抖动电机和一个抖动探测器的抖动陀螺模块，其中的抖动剥除设备包括：

用来传感连接在抖动探测器上的抖动探测信号并有一个抖动探测输出的装置；

用来放大抖动探测输出并有一个放大的抖动探测输出的装置；

连接在放大的抖动探测输出上并有一个数字抖动信号输出的模数转换装置；以及

连接在数字抖动信号输出上并有一个抖动剥除惯性导航输出的数字控制装置，其中的数字控制装置把数字抖动信号输出转换成一个角位移值；并通过从前面的角位移值减去角位移值来产生一个角位移变化；并通过读出一个新计数值以及从新读出计数值中减去前面的读出计数值业产生一个读出计数值的变化；以及，按照角位移的变化和读出计数值的变化的差值来产生抖动剥除惯性导航输出。