[发明专利]用于运输机的传动装置

摘要

本发明涉及一种用于运输机的传动装置，包括至少一级行星减速机构和设置于行星减速机构中一个传动件与传动装置机壳之间的第一摩擦制动机构，还包括设置于输入轴与传动装置机壳之间的第二摩擦制动机构。这种传动装置靠一组制动器和控制该制动器动作的控制驱动组件，克服了运输机在带载向下倾斜运行时因重力作用而逐渐加速的缺点，并可在工作状态下断电时，对运输机实现软制动，从而保护运输机系统；同时还能实现软启动等诸功能。

主权项

1、一种用于运输机的传动装置，包括至少一级行星减速机构和设置于行星减速机构中一个传动件与传动装置机壳之间的第一摩擦制动机构，其特征在于，还包括设置于输入轴与传动装置机壳之间的第二摩擦制动机构，所述第二摩擦制动机构包括用于给其中的制动器加载使其闭合的加载弹簧；用于根据行星机构的输出轴工作状态向所述加载弹簧施加压力使该制动器释放的第二控制驱动组件，所述第二控制驱动组件包括用于采集输出轴速度信号的传感器；用于将所述速度信号与给定值相比较的比较器；由比较器输出信号控制的液压机构和液压作用筒。