[发明专利]用于运输机的传动装置

权利要求书

1、一种用于运输机的传动装置，包括至少一级行星减速机构和设置于行星减速机构中一个传动件与传动装置机壳之间的第一摩擦制动机构，其特征在于，还包括设置于输入轴与传动装置机壳之间的第二摩擦制动机构，所述第二摩擦制动机构包括用于给其中的制动器加载使其闭合的加载弹簧；用于根据行星机构的输出轴工作状态向所述加载弹簧施加压力使该制动器释放的第二控制驱动组件，所述第二控制驱动组件包括用于采集输出轴速度信号的传感器；用于将所述速度信号与给定值相比较的比较器；由比较器输出信号控制的液压机构和液压作用筒。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二摩擦制动机构分别包括第一和第二多层盘式摩擦制动器或液体粘性制动器。

3、如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一摩擦制动机构包括用于根据行星机构输出轴工作状态使该制动机构释放或闭合的第一控制驱动组件。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一控制驱动组件包括用于检测行星机构输出轴输出力矩的力矩传感器；用于将所述力矩信号与给定值相比较的比较器；由比较器输出信号控制的液压机构和液压作动筒。

5、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二摩擦制动机构的摩擦片的直径小于第一摩擦制动机构的直径。

6、如权利要求1或4所述的装置，其特征在于，所述液压机构包括压力源和液压控制元件。