[实用新型]锻造加热用进出料机械手无效
| 申请号: | 93234398.8 | 申请日: | 1993-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN2175072Y | 公开(公告)日: | 1994-08-24 |
| 发明(设计)人: | 胡克明;刘鸿仪;肖德智 | 申请(专利权)人: | 衡阳有色冶金机械总厂 |
| 主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00 |
| 代理公司: | 湖南省衡阳市专利事务所 | 代理人: | 米中业 |
| 地址: | 42100*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种锻造加热用进出料机械手,主要由夹紧部分、重心调节部分、吊架及座体等组成。其重心调节是通过丝杆控制安装在吊架上的调节板实现的,其夹紧部分是通过吊起固接在夹紧轴上的夹紧块而使夹紧轴转动实现夹紧的。本实用新型安全可靠,制作简单,成本低廉,适用范围广,免除了工人的炉前操作。 | ||
| 搜索关键词: | 锻造 加热 进出 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种锻造加热用进出料机械手,主要由夹紧部分、重心调节部分及吊架部分组成,其特征是它还有一个座体(1)以及铰接在座体(1)上的摆钩(2),座体(1)上设有导向槽(15),摆钩(2)上铰接有一摆块(3),摆钩(2)及摆块(3)均设计为偏重心结构,前面所述的夹紧部分则由安装在座体(1)上的二根夹紧轴(4)以及与夹紧轴(4)固接的二夹紧块(5)和二夹爪(6)组成,重心调节部分由安装在座体(1)上的丝杆(7)、与丝杆(7)相配合的带调节轴(9)的平动螺母(8)、安装在座体(1)上的调节板(10)组成,调节板(10)的板面开有调节槽,它的一端与吊架(11)的一端铰接,另一端与座体(1)铰接,调节轴(9)的两端穿过座体(1)上的导向槽15,进入两调节板(10)的调节槽内,吊架(11)的另一端通过吊轴(12)与吊耳(13)铰接。
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