[实用新型]锻造加热用进出料机械手

说明书

本实用新型涉及一种锻造加热用进出料机械手。

在中国专利公报CN2040014U中公开了一种悬挂式装出料机：该机由钳体、吊杆、套筒丝杆构成三角形悬挂架，通过电机及减速箱分别控制钳臂夹持锻件坯料和套筒丝杠伸缩调整重心位置，该机的不足之处有三点，一是由于它使用了电机，工作时必须拖一根电线，这样难免电线不碰到热锻件，使电线绝缘层烧坏造成人身设备事故；二是由于它的这种特定结构决定了该机只适用于小型锻造，使用范围受到很大限制；三是该机制造成本较高。

本实用新型提供了一种安全可靠，适用范围广，成本低廉的锻造加热用进出料机械手。

本实用新型除有夹紧部分，重心调节部分及吊架部分外，还有一个带导向槽的座体，一个铰接在座体上的摆钩，摆钩上铰接了一摆块，摆块嘴略长出摆钩嘴，摆钩和摆块均为偏心结构，因此常态下，摆块嘴与摆锅嘴相顶碰，本实用新型的夹紧部分是由安装在座体上的二根夹紧轴以及与夹紧轴固接的二夹紧块和二夹爪组成，重心调节部分由安装在座体上的丝杆与丝杆相配合的带调节轴的平动螺母、安装在座体上的二调节板组成，调节板的板面开有调节槽，调节板的一端与座体铰接，另一端与吊架一端铰连并搁置在座体的两侧壁上，调节轴的两端穿过座体上的导向槽进入调节板的调节槽内，吊架的另一端通过吊轴与吊耳铰接，此时转动丝杆上的手柄，平动螺母会前后移动，调节板的转动角度可随之发生变化，此时二夹紧块和吊架通过链条扣在一个呆环上被吊起时，该机械手的重心可得到不同位置，使整个工作过程中保持平衡。

为使本实用新型的适应范围更宽，在座体下部装有一根配平衡块的轴，平衡块上最好有重量标记。

为了保证二夹紧轴之间的距离，使之转动时不相互碰撞，在夹紧轴的前端，与夹爪相邻处装有使夹紧轴能在其中转动的定位环。

要使该机械手的重心迅速调好，可在座体的调节槽位置处标上刻度标记。

由于本实用新型不使用电机——减速箱结构，因此安全可靠，不易发生人身设备事故，非常适应于炉前作业，而该机械手成本低廉。另外，由于重心调节部分采用平衡块，它可以在n个重量级范围内实现无级调节，其中n＝平衡块数＋1，因此适用范围很宽。

以下结合附图对本实用新型作详细描述：

图1为本实施例的主剖视图；

图2为本实施例的俯视图；

图3为本实施例的右视图。

图1、图2示出本实施例的座体1，分为上腔和下腔，在上腔中，上腔的两侧壁上各开有一个供调节轴滑动的导向槽15、一个安装调节板的孔、一个安装摆钩的孔，丝杆座及夹紧轴座均固接在上腔的底板上。在下腔中，远离夹爪6一端的端面上装有一根配平衡块的轴16，在下腔的两侧壁上还各固接了一根槽钢20，以使平衡块17的重量落在其上，吊架11的一端通过销轴与调节板10铰接并搁置在座体1的两侧壁上，吊架11另一端通过吊轴12与吊耳13铰接，摆钩2为夹层结构，摆块3铰接在摆钩2的夹层中，摆块3及摆钩2均为偏心结构，因此吊轴12沿摆钩嘴外斜面下滑时可自动进入摆钩嘴，此时可平稳吊起空载的该机械手，如需夹持锻件时，可继续将吊轴12下降，直至脱离摆钩2，此时摆块嘴顶碰摆钩嘴，当吊耳上升时，吊轴不会再进入摆钩嘴，此时转动手柄18，调节该机械手的重心位置，使得该机械手在夹持锻件过程中保持平衡。

结合图2、图3可以看到二夹紧块5的一端和二夹爪6是固接在夹紧轴4上的，二夹紧块5的另一端各有一装链条用的孔21，夹紧块5上的两根链条并拢后与吊耳13上的链条一起被扣在吊环19上，当夹紧块5被向上吊起时，夹紧轴4转动，使夹爪6夹紧锻件，反之夹爪6张开，松开锻件，因此该机械手的整个操作过程，除重心调节需要工人事先调好外，其它操作过程均由行车独立完成，免除了工人的炉前工作。