[实用新型]一各仿象鼻柔性机构无效
| 申请号： | 93229259.3 | 申请日： | 1993-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN2187524Y | 公开（公告）日： | 1995-01-18 |
| 发明（设计）人： | 原培章;赵明杨;李小凡 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 朱光林 |
| 地址： | 110015 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本装置属于机器人连接机构，其结构是由多节并联机构1、2、3串联而成。而每节并联机构由三个分支杆、上下两平台连接及铰链组成。由多节这样的并联机构串联起来，就构成了具有超多自由度的柔性臂机构。由于本机构能实现转动与移动的复合运动，因此具有较高的柔性避障钻洞能力。且还具有高的刚度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一各仿 象鼻 柔性 机构 | ||
【主权项】：
1、一种用于机器人的仿象鼻柔性机构，其特征在于该机构由多节并联机构1、2、3串联而成，每节并联机构由三个分支杆4、5、6和上下相邻两平台7、8以及连接铰链11、12组合而成，而且多节并联机构可以是任何多节，其中9为分支杆的内杆，由铰链11与上平台7连接，10为分支杆的外套筒，由铰链12与下平台8连接。
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