[发明专利]直流电动机脉冲调宽功率检测法及转换装置

摘要

本发明公开了一种直流电动机脉冲调宽功率检测法及转换装置。对于PWM调制直流伺服电动机，它通过耦合器实时测量电动机的电压脉冲信号和电流信号，然后通过脉冲调宽电路用电流信号对电压脉冲信号的宽度进行调制，调制后输出的脉冲信号宽度和电动机的功率成正比。这种方法把模拟电子技术和数字电路控制逻辑结合在一起，具有结构简单，转换精度高，可靠性好等优点。

主权项

1、直流电动机的脉冲调宽功率检测法是一种把PWM调制的直流伺服电动机功率线性变换为脉冲宽度的新方法，其特征在于：1.1用耦合器对PWM调制的直流伺服电动机的电压和电流进行线性耦合和隔离，耦合后的电压和电流信号分别和电动机的电压和电流成正比，但隔离了彼此之间的电联系；1.2对电流信号进行线性变换；1.3在电动机电压信号由低电平转换为高电平时，积分电路导通，对电流信号进行积分，得到一个积分电压；当电动机电压信号由高电平转换为低电平时，积分电路断开，对电流信号的积分终止，积分电压达到最大值；1.4当电动机电压信号由高电平转换为低电平时，反向积分电路导通，积分电压匀速下降；当积分电压恢复至零时，反向积分电路断开，反向积分终止；1.5把反向积分过程转换成一个矩形脉冲信号，该矩形脉冲信号的宽度等于反向积分时间，并和电动机在一个电压开闭周期内的平均功率成正比；1.6在反向积分过程停止后，重复下一次积分及反向积分过程，得到另一个电压开闭周期内脉冲宽度与电动机的平均功率成正比的矩形脉冲信号；1.7测量输出的矩形脉冲信号宽度，得到电动机的功率。