[发明专利]电梯门的开闭控制装置

摘要

一种电梯门的开闭控制装置，门关闭时使用者碰门接触式安全装置输出门开返回要求，则CPU按照来自ROM的返回速度大的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使门迅速返回。非接触式安全装置检出使用者在电梯出入口附近而输出返回要求时，则CPU按照来自ROM的返回速度小的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使返回动作缓慢。这样能将噪音和冲击抑制到最低限度并提高了使用者的安全性。

主权项

1.一种电梯门的开闭控制装置，它备有：控制电梯轿厢升降及电梯门的门开和门闭指令的电梯控制板；为了用电动机驱动上述门的开闭，配合来自上述电梯控制板的门开或门闭指令，产生上述电动机必要的速度指令，按照实际电动机旋转速度对上述速度指令值的跟踪算出电动机的必要的电压，并将上述电压加给电动机使上述门进行开闭的门控制回路；上述门门闭时，由电梯的使用者接触到门而输出第一反转要求的接触式安全装置；上述门门闭时，通过非接触检测电梯使用者接触门状况而输出第二反转要求的非接触式安全装置；其特征在于，所述控制装置进一步备有：通过上述门控制回路的输入输出口取入上述接触式安全装置和上述非接触式安全装置的反转要求信号，将上述反转要求信号送至电梯控制板，并将门的开闭指令从门闭切换为门开，且当输出上述第一反转要求时使驱动上述门的电动机的反转加减速度指令值大，当输出第二反转要求时使驱动上述门的电动机的反转加减速度指令值小的控制装置。