[实用新型]智能角度编码控制器

摘要

一种用于机电一体化设计中的智能角度编码控制器。其特点在于通过控制中心集编程器、角度检测及控制输出于一体。它将机械主轴角度编码，由编程器对输出进行编程，达到在不同的主轴角度范围内控制不同作业的目的。解决了传统自控设备需进行复杂凸轮设计和逻辑电路设计而且需要很多位置传感器来配合机电协调才能完成工作的问题。具有智能性、通用性、可移植性。适用于大型流水线机械设计与传统的由逻辑门组成的自控设备改造。

主权项

1、一种智能角度编码控制器，其特征在于它包括控制中心[1]、编程器[2]、角度检测[3]和控制输出[4]，并通过控制中心[1]集编程器[2]、角度检测[3]及控制输出[4]于一体，对每一路输出可任意编程(设置、修改、清除、记忆)；角度检测[3]通过三态缓冲器[7]、[12]的输出端[8]、[11]连至控制中心[1]中CPU[14]的PO口，CPU[14]的TO和INT1连至角度检测[3]中的非门[10]和或门[9]的输入端作为控制线；编程器[2]通过数据总线[18]、高8位地址总线[24]中的A14、低8位地址总线[20]中的AO、CPU[14]的ALE、WR、RD、和INTO与控制中心[1]连接；控制输出[4]通过数据总线[18]、低8位地址总线[20]中的A0、A1、A2和高8位地址总线[24]中的A13、CPU[14]的P3.5与控制中心[1]连接。