[发明专利]测定汽车临界驱动转矩的装置

摘要

在具有多个驱动轮(5)的汽车上装有可在车轮附着极限方面测定临界驱动转矩及摩擦系数的信息处理系统，即至少在两个驱动轮(5)上配有转矩控制装置(13)，它改变这两个驱动轮(15)的驱动转矩比例，转矩探测器相应于两个驱动轮(5)中至少转矩较大的一个的大小产生转矩信号。一个车轮转差率计算装置(19)与驱动轮(5)相联，它确定具有较大驱动转矩的车轮(5)的车轮差率增大超过一个预定的转差率极限值。

主权项

1、测量代表汽车驱动轮(5)的临界转矩的信息的装置，该汽车包括多个驱动轮(5)，转矩探测装置(15，21)测出相应于各驱动转矩大小的转矩信息，进一步地，转速探测装置(21)测出相应于各驱动轮(5)转速大小的转速信息，一个计算电路(19)用于测定和发送临界转矩信息，其特征在于：-各驱动轮(5)独立地由转矩控制器(13)控制的电动机(11)驱动，-计算电路(19)在至少一个驱动轮(5)上激发一个高于其它驱动轮(5)的驱动转矩的短暂驱动转矩增量，这一增量构成这些驱动轮(5)的实际驱动转矩的一个预定的固定数值或一个预定的百分率，-在该计算电路(19)中将所测出的具有升高的驱动转矩的驱动轮(5)的转速信息与至少一个具有较低驱动转矩的驱动轮(5)的转速信息进行相互比较，得出其转差率，-计算电路(19)如果确定出一个没超过预定容许误差的相对转速差值的转速差，则相应给出一个信号，所述短暂提高的驱动转矩具有或产生一个非临界值，使驱动转矩增量能重新达到一个更大的转矩增量，当达到预定容许误差的相对转速差时，该电路给出一个代表临界转矩的信号，以及计算电路(19)如果确定出一个超过预定容许误差的相对转速差的转速差(起过车轮附着极限)，则通过至少在反复提高驱动转矩的第一步中提供一个小的增量，使其具有该允许误差相对转速差的近似值，从而测出临界转矩和发出相应信号。