[发明专利]测定汽车临界驱动转矩的装置

权利要求书

1、测量代表汽车驱动轮(5)的临界转矩的信息的装置，该汽车包括多个驱动轮(5)，转矩探测装置(15，21)测出相应于各驱动转矩大小的转矩信息，进一步地，转速探测装置(21)测出相应于各驱动轮(5)转速大小的转速信息，一个计算电路(19)用于测定和发送临界转矩信息，其特征在于：

-各驱动轮(5)独立地由转矩控制器(13)控制的电动机(11)驱动，

-计算电路(19)在至少一个驱动轮(5)上激发一个高于其它驱动轮(5)的驱动转矩的短暂驱动转矩增量，这一增量构成这些驱动轮(5)的实际驱动转矩的一个预定的固定数值或一个预定的百分率，

-在该计算电路(19)中将所测出的具有升高的驱动转矩的驱动轮(5)的转速信息与至少一个具有较低驱动转矩的驱动轮(5)的转速信息进行相互比较，得出其转差率，

-计算电路(19)如果确定出一个没超过预定容许误差的相对转速差值的转速差，则相应给出一个信号，所述短暂提高的驱动转矩具有或产生一个非临界值，使驱动转矩增量能重新达到一个更大的转矩增量，当达到预定容许误差的相对转速差时，该电路给出一个代表临界转矩的信号，以及

计算电路(19)如果确定出一个超过预定容许误差的相对转速差的转速差(起过车轮附着极限)，则通过至少在反复提高驱动转矩的第一步中提供一个小的增量，使其具有该允许误差相对转速差的近似值，从而测出临界转矩和发出相应信号。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于：当短时提高驱动轮（5）中至少一个的驱动转矩时，计算电路（19）通过转矩控制装置（13）保持汽车的所有驱动转矩之和到一个预定数值。

3、根据权利要求1或2的装置，其特征在于：计算电路（19）通过转矩控制装置（13）改变汽车前轴（7）的驱动轮（5）的驱动转矩总和与后轴（9）的驱动轮（5）的驱动转矩总和之比。

4、根据权利要求1至3中之一的装置，其特征在于：计算电路（19）通过转矩控制装置（13）交替地升高至少两个驱动轮（5）的驱动转矩。

5、根据权利要求1至4中之一的装置，其特征在于：至少一个驱动轮（5）的驱动转矩的增量最高为这个驱动轮（5）的实际驱动转矩的四分之一。

6、根据权利要求1至5中之一的装置，其特征在于：所述驱动转矩的短时提高时间段被限定为少于车轮旋转的一半，特别是少于其十分之一。

7、根据权利要求1至6中之一的装置，其特征在于：容许误差的相对转数差的范围是10-15%。

8、根据权利要求1至7中之一的装置，其特征在于：包括车轮载荷测量装置（23），它测出具有短时升高的驱动转矩的驱动轮（5）上，当时作用的车轮载荷的大小，计算电路（19）根据所测得的该驱动轮（5）的临界驱动转矩和该车轮载荷给出一个代表道路与驱动轮（5）之间摩擦系数的信息。

9、根据权利要求1至8中之一的装置，其特征在于：计算电路（19）控制一个警告装置（27），尤其是一个可显示多种不同道路状态的显示装置。

10、根据权利要求1至9之一的装置，其特征在于：计算电路（19）控制反闭锁调节系统（ABS）和/或转差率调节系统（ASR）的调节装置（17）。

11、根据权利要求1至10中之一的装置，其特征在于：计算电路（19）在预定时间间隔里反复执行用于测定临界驱动转矩的程序。

12、根据权利要求1到11中之一的装置，其特征在于：计算电路（19）在运行期间监测所有驱动轮（5）的转速，确认在前轴（7）的驱动轮（5）上突然出现的转差速率变化并在时间上也传到汽车的后轴（19）的驱动轮（5）上，于是启动执行测定临界驱动转矩的程序。

13、根据权利要求1至12中之一的装置，其特征在于：转速测定装置（21）是作为构成具有电子换向永久激磁多极式电机的电动机（11）的组成部分，并且所述转矩测定的计算是根据具有升高的驱动转矩的驱动轮（5）的电动机（11）所接收的电功率和这些驱动轮（5）的转速。

14、根据权利要求1至13中之一的装置，其特征在于：为测定相对的转数差，两驱动轮（5）的转数相接近，这两个车轮是指装在汽车的同一纵向侧面上的车轮。