[发明专利]对绕着一固定轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的装置和方法

摘要

该装置用于对绕本体旋转轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制，执行机构３８产生绕转轴和两横轴的转矩。相对于横轴的角速度信号Wx，Wy分别输入第一和第二信号支路１９、２０或２１、２２。分别具有变化无信号区的调制器３６、３７为执行机构３８提供控制信号，为了将章动振幅限定到允许的常量值，在第一和第二信号支路中设有乘法装置２３、２４及２６、２７，并在其中的横轴角速度信号Wx、Wy或角速度位移信号ψ、θ加有因数，该因数与转轴角速度信号WｚWｚ2成比例，另外，调制器３６、３７无信号区的门限与Wｚ2成比例变化，同时给出了相应的姿态控制的方法。

主权项

1、对绕着一本体轴(旋转轴)旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的装置，它具有绕所述旋转轴以及两个互相正交的横轴产生转矩的执行机构，具有产生相对三同角速度信号的传感器，串接两个各属于两横轴之一的控制装置并输出控制信号，具有变化无信号区的调制器，和两个各接受两横轴之一的角速度信号且为两调制器之一提供控制信号的控制网络，所述的控制网络包括第一和第二信号支路，第一信号支路是并联的具有一积分仪的信号支路，其特征在于：在两个第一信号支路中之一并入两个第一乘法装置，在其中所采用的选择因数与转轴角速度信号成比例，以两个第二信号支路中之一的积分仪后面并入两个第二乘法装置，在其中所采用的选择因数与转轴角速度信号的平方成比例，每一调制器的无信号区门限变化的平均值与转轴角速度信号的平方成比例。