[发明专利]对绕着一固定轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的装置和方法

权利要求书

1、对绕着一本体轴(旋转轴)旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的装置，它具有绕所述旋转轴以及两个互相正交的横轴产生转矩的执行机构，具有产生相对三同角速度信号的传感器，串接两个各属于两横轴之一的控制装置并输出控制信号，具有变化无信号区的调制器，和两个各接受两横轴之一的角速度信号且为两调制器之一提供控制信号的控制网络，所述的控制网络包括第一和第二信号支路，第一信号支路是并联的具有一积分仪的信号支路，其特征在于：

在两个第一信号支路中之一并入两个第一乘法装置，在其中所采用的选择因数与转轴角速度信号成比例，

以两个第二信号支路中之一的积分仪后面并入两个第二乘法装置，在其中所采用的选择因数与转轴角速度信号的平方成比例，

每一调制器的无信号区门限变化的平均值与转轴角速度信号的平方成比例。

2、对绕本体轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的方法，它具有绕转轴以及两个互相正交横轴产生控制力矩的执行机构，相对三轴产生角速度信号的传感器，具有变化无信号区的调制器及输出用于属于横轴执行机构的姿态信号，一个第一信号部分，由在第一信号支路中每一两横轴角速度信号产生，一个第二信号部分在第二信号支路，其第一信号支路与其并联并且包括积分仪的信号支路产生，两个信号部分的总和输入各自的调制器作为控制信号，其特征在于，在两个第一信号支路中的乘法装置通过与转轴角速度信号成比例的因数工作，在两个第二信号支路的积分仪后面的乘法装置通过与转轴角速度信号的平方成比例的因数工作，无信号区的门限与横轴角速度信号的平方成比例。

3、如权利要求2的方法，其特征在于，对于同步卫星所述转轴角速度信号通过对太阳传感器的测量进行估计而获得。

4、如权利要求2的方法，其特征在于，横轴角速度信号在输入每个第一和第二滤波信号支路之前输入一滤波器中，其传递函数的值至少可为第一级，最好为第二级。

5、如权利要求2的方法，其特征在于，在每个第一和第二信号支路的乘法装置之前，一滤波器产生滤波作用，它的传递函数的数值至少可为第一级，优选第二级。

6、如权利要求2的方法，其特征在于，在两个第二信号支路上的积分仪通过下述等式积分互相积分联系，

其中W_x及W_y为两横轴角速度，W_z为转轴角速度，_和θ是通过积分得到的角位移。