[实用新型]抗倾倒平衡装置

摘要

本实用新型是一种防止重心不稳定物体倾倒的自动平衡装置，具有动力驱动的陀螺和陀螺架，陀螺架通过活动绞结与被平衡物体联系，活动绞结的轴与陀螺轴互成交角，由装在被平衡物体上的进动加速器，对陀螺的进动加速，而产生抗倾倒力。该装置可用在车辆特别是两轮车辆、船只特别是轻型船只、飞行器、机器人、工程机械、玩具及游艺器械上。其中一种简易结构特别适宜制成各种新型表演杂技的玩具，产生一种特殊的平衡现象。

主权项

1、一种防止重心不稳定物体倾倒的抗倾倒平衡装置，具有：动力驱动旋转的陀螺和陀螺架，陀螺安装在陀螺架上，陀螺架与被平衡物体有活动绞结联接，其特征在于：该活动绞结(5)、(25)、(35)(45)的旋转轴与陀螺的旋转轴互成交角，并且在陀螺和被平衡物体之间装有进动加速器(7)、(27、1)、(37、1)，(47、1)，用于实现对陀螺进动的加速，该进动加速器固定在被平衡物体上，输出端与陀螺或陀螺架联接。