[实用新型]抗倾倒平衡装置

权利要求书

1、一种防止重心不稳定物体倾倒的抗倾倒平衡装置，具有：动力驱动旋转的陀螺和陀螺架，陀螺安装在陀螺架上，陀螺架与被平衡物体有活动绞结联接，其特征在于：该活动绞结(5)、(25)、(35)(45)的旋转轴与陀螺的旋转轴互成交角，并且在陀螺和被平衡物体之间装有进动加速器(7)、(27、1)、(37、1)，(47、1)，用于实现对陀螺进动的加速，该进动加速器固定在被平衡物体上，输出端与陀螺或陀螺架联接。

2、按权利要求1所述的防止重心不稳定物体倾倒的抗倾倒平衡装置，其特征在于：进动加速器由弧形的导槽（27.1）组成，导轨两端被固定在平衡物体（26）上，陀螺的轴的上端伸在导槽的两侧壁之间。

3、按权利要求1所述的防止重心不稳定物体倾倒的抗倾倒平衡装置，其特点在于：进动加速器由圆弧形的固定在被平衡物体上的导轨（37.1）、和陀螺架（34）、平衡架（37.5）构成陀螺架下端装一与导轨平面垂直的小轴（35）与被平衡物体（36）联接，上端装有两摩擦轮（37.2）摩擦轮轴上部还有小摩擦轮（37.3）并装在导轨（37.1）之间，摩擦轮（37.2）轴的中部和下部通过可摆动轴承（37.4）分别装在陀螺架（34）和平衡架（37.5）上，平衡架中部有一轴（37.7）与导轨平面平行，并装在陀螺架上平衡架的轴（37.6）与导轨平面垂直并装在电机（32）上，陀螺轴上端装的另一摩擦轮（37.8）在两摩擦轮（37.2）之间。

4、按权利要求1所述的防止重心不稳定物体倾倒的抗倾倒平衡装置，其特征在于：进动加速器由可逆电机（47.1）和传感放大器（47.2）～（47.5）构成，传感放大器是由电子开关（47.2），放大器（47.3）和功率放大器（47.4），记忆电容（47.5）构成。

5、根据权利要求4所述的抗倾倒平衡装置，其特征在于陀螺与既可作为发电机又可作为电动机的可逆电机联接。