[发明专利]矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统

摘要

本发明提供了一种矿井运输操车设备及操车控制系统，其特征在于按照矿车行走路线的相对位置依次将安全门，摇台，阻车器，推车机组成相互联锁的操车设备系统，同时操车设备上至少有一台直线电机作为驱动力。对操车设备的打开、关闭、前进或后退及运行时间的长短，均采用按程序自动控制，亦可手动控制，它具有结构简单，动力单一化，占地空间小，节约投资，自动化程度高，适应各种轨道运输，安全可靠等特点。

主权项

1、一种矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统，其特征在于按照矿车行走路线的相对位置依次将安全门2，摇台3，阻车器8，推车机10组成相互联锁的操车设备系统，该系统内的各操车设备上至少安装一台直线电动机，其安全门2设置在罐笼1的进车口和出车口处并支承在12的移动轨道机构4上，摇台3设在安全门2的下面、罐笼边缘外侧，它由滑车5推动摆杆机构15来控制摇台臂6起落，直线电机7驱动滑车5往返运动，阻车器8与推车机10同装在一个底座架11上，开、闭阻车器的机构9安装在底座架11的下面，推车机10的直线电机13安装在轨道中间次级板14的下面；由主电路和至少一台微处理机在内的控制电路组成操车设备控制系统，主电路是由至少24开关电路ZC进行控制相应的直线电机的平移运动和运动时间，由微处理机N1，地址锁存器N2，存储器N3，输入插口N4，输出插口N5，电流放大电路N6，操作指令C1，状态检测电路C2组成控制电路。