[发明专利]矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统

权利要求书

1、一种矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统，其特征在于按照矿车行走路线的相对位置依次将安全门2，摇台3，阻车器8，推车机10组成相互联锁的操车设备系统，该系统内的各操车设备上至少安装一台直线电动机，其安全门2设置在罐笼1的进车口和出车口处并支承在12的移动轨道机构4上，摇台3设在安全门2的下面、罐笼边缘外侧，它由滑车5推动摆杆机构15来控制摇台臂6起落，直线电机7驱动滑车5往返运动，阻车器8与推车机10同装在一个底座架11上，开、闭阻车器的机构9安装在底座架11的下面，推车机10的直线电机13安装在轨道中间次级板14的下面；由主电路和至少一台微处理机在内的控制电路组成操车设备控制系统，主电路是由至少24开关电路ZC进行控制相应的直线电机的平移运动和运动时间，由微处理机N1，地址锁存器N2，存储器N3，输入插口N4，输出插口N5，电流放大电路N6，操作指令C1，状态检测电路C2组成控制电路。

2、根据权利要求1所述的矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统，其特征在于安全门2的开闭与摇台的起、落是同期完成。

3、根据权利要求1所述的矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统，其特征在于安全门2，摇台3，阻车器8，推车机10在操车时，相互设有联锁机构。

4、根据权利要求1或3所述的矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统，其特征在于操车设备的开启或关闭，前进或后退都是按程序操车，特殊情况下可以单台设备单独操作。