[发明专利]有高分辨率脉冲宽度调制的电动液压系统无效

专利信息
申请号: 90103939.X 申请日: 1990-04-21
公开(公告)号: CN1022865C 公开(公告)日: 1993-11-24
发明(设计)人: 约翰·A·米勒;理查德·S·利姆休斯;拉扎穆利·冈达 申请(专利权)人: 维克斯公司
主分类号: G05B11/26 分类号: G05B11/26;F15B9/17;G06F1/08
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 肖掬昌,匡少波
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种有高分辨率脉冲宽度调制的电动液压系统,该系统中的具有微处理的控制器向伺服阀传送脉冲宽度调制控制信号以便控制液压系统工作液体沿伺服阀流动。通过微处理器时钟周期的增量有选择地增大或减小脉冲的宽度来分别控制脉冲宽度调制控制信号中的每一脉冲宽度。通过定时器中断控制信号的迁移,在中断产生后测量进入中断程序所需的时间,进一步延迟一段补偿时间,因此控制信号的迁移是在定时器中断产生后的预先确定的固定时钟周期之后发生。
搜索关键词: 高分辨率 脉冲宽度 调制 电动 液压 系统
【主权项】:
1.一种有分辨率脉冲宽度调制的电动液压系统(10),包括:一阀门(34),响应电控制信号,以可变化地控制液压流体,及一具有微处理器的控制器(12),包括:接收输入命令(Yc)的装置,产生流量命令(U)作为所说输入命令函数的装置,对所说输入命令取样并在预定取样间隔(T)时校正所说流量命令的装置,以及将一脉冲宽度调制的控制信号(I)引导到所说流量控制装置作为所说流量命令函数的装置,所说脉冲宽度调制的控制信号(I)由一连续系列具有相同基时持续时间的交替导通截止半循环组成,且所有截止的半循环都具有相同的基时持续时间,所说基时持续时间在各所说取样间隔被校正,且在各取样间隔保持恒定,其特征在于:所说控制装置还包括在每个所说取样间隔里从所说基时持续时间有选择地增减所说导通截止半循环的持续时间;同时使所说脉冲宽度调制控制信号的固定周期保持恒定。
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