[发明专利]有高分辨率脉冲宽度调制的电动液压系统

权利要求书

1、一种有分辨率脉冲宽度调制的电动液压系统(10)，包括：

一阀门(34)，响应电控制信号，以可变化地控制液压流体，及

一具有微处理器的控制器(12)，包括：接收输入命令(Yc)的装置，产生流量命令(U)作为所说输入命令函数的装置，对所说输入命令取样并在预定取样间隔(T)时校正所说流量命令的装置，以及将一脉冲宽度调制的控制信号(I)引导到所说流量控制装置作为所说流量命令函数的装置，

所说脉冲宽度调制的控制信号(I)由一连续系列具有相同基时持续时间的交替导通截止半循环组成，且所有截止的半循环都具有相同的基时持续时间，所说基时持续时间在各所说取样间隔被校正，且在各取样间隔保持恒定，

其特征在于：所说控制装置还包括在每个所说取样间隔里从所说基时持续时间有选择地增减所说导通截止半循环的持续时间；同时使所说脉冲宽度调制控制信号的固定周期保持恒定。

2、根据权利要求1的系统，其特征在于，所说有微处理器的控制器包括一个具有固定时钟周期的时钟（29），且其中从所说基时持续时间从有选择地增减所说导通和截止半循环的持续时间包括：以所说时钟周期的一些增量有选择地增加所说导通和截止诸半循环中之一个半循环的装置，并以所说时钟周期的相同数目增量减少所说导通和截止半循环的另一个半循环，以使所说脉冲宽度调制控制信号（I）的所说固定周期（P）保持恒定。

3、根据权利要求2的系统，其特征在于，所说有微处理器的控制器包括：一脉冲持续时间定时器（28），响应来自所说定时器的信号以启动一控制循环的装置，响应所说时钟（29）的装置以测量一时间间隔作为在所说定时信号和所说控制循环开始之间的所说第一数目时钟周期，延迟所说控制循环操作的装置以产生附加于所说第一数目的第二数目时钟周期，使所说第一数目和第二数目之和是一常数，在所说第二数目的时钟周期后改变所说脉冲宽度调制控制信号（I）用的装置以启动所说控制信号的下一个半循环，以及使所说定时器重新启动以操作一个与所说下一半循环所需持续时间相应的持续时间的装置。

4、根据权利要求3的系统，其特征在于，其中所说有选择地增减所说持续时间的装置包括将所说定时器的重新启动延迟一个与所说下一个半循环的所需增减持续时间相应的第三数目的时钟周期。

5、根据权利要求4的系统，其特征在于，其中所说增量包括所说时钟周期的一个增量。