[发明专利]精密激光外科手术用的方法及仪器

摘要

一种精密激光手术用系统，包括一有变焦能力的倍增手术用电视显微镜,用于在医生面前的电视屏幕上显示出显微图象；Ronchi投影仪及具有样板库的计算机、用于精确定位和测绘待进行手术的组织，并指示任意时刻激光束的聚焦位置；追踪系统，用于实时追踪组织的移动，其速度最好为激光重覆速率与足够的安全容限之和，并大于屏幕回描的帧速。

主权项

1、一种使用聚焦的激光光束，便于进行精密控制外科手术的系统，包含着：向外科医生/用户提供信息并能够由外科医生/用户进行外科手术过程控制的用户接口装置：包括向外科医生/用户提供涉及到该系统作为目标进行寻找的病人组织的位置、病变组织特征的三维形貌以及等高线族这些精确信息的视频显示装置，以及根据外科医生/用户的需要，对该组织进行扫描以改变视频显示上的信息以及由外科医生/用户对外科手术激光束发射控制的控制装置；与视频显示装置相连的成象系统，包括用于产生、读出和解释数据以获得有关待进行手术的组织所有重要特征的三维位置信息的三维测给装置，以及解释数据并以对外科医生/用户有用的格式把数据提交给视频显示装置的微处理机装置；产生能在病人组织上实现所希望的激光外科手术的激光光束的激光光源；接收激光光束并使其重新定向、适当聚焦在待进行手术组织的所要求目标上的光路装置；与光路装置相交并共轴、沿该光路装置的光路获取所述目标的外科手术显微图象并且把视频图象信息馈送至视频显示装置的外科手术显微镜装置；以及位于光路装置内并与微处理机装置相连的追踪装置，用于实时地追踪病变组织的移动并相应地移动光路装置使得三维测绘装置及外科手术显微镜装置所产生的信息和图象以及激光束的瞄准点和位置均能实时地跟随该组织的位置变化。