[发明专利]精密激光外科手术用的方法及仪器

权利要求书

1、一种使用聚焦的激光光束，便于进行精密控制外科手术的系统，包含着：

向外科医生/用户提供信息并能够由外科医生/用户进行外科手术过程控制的用户接口装置：包括向外科医生/用户提供涉及到该系统作为目标进行寻找的病人组织的位置、病变组织特征的三维形貌以及等高线族这些精确信息的视频显示装置，以及根据外科医生/用户的需要，对该组织进行扫描以改变视频显示上的信息以及由外科医生/用户对外科手术激光束发射控制的控制装置；

与视频显示装置相连的成象系统，包括用于产生、读出和解释数据以获得有关待进行手术的组织所有重要特征的三维位置信息的三维测给装置，以及解释数据并以对外科医生/用户有用的格式把数据提交给视频显示装置的微处理机装置；

产生能在病人组织上实现所希望的激光外科手术的激光光束的激光光源；

接收激光光束并使其重新定向、适当聚焦在待进行手术组织的所要求目标上的光路装置；

与光路装置相交并共轴、沿该光路装置的光路获取所述目标的外科手术显微图象并且把视频图象信息馈送至视频显示装置的外科手术显微镜装置；以及

位于光路装置内并与微处理机装置相连的追踪装置，用于实时地追踪病变组织的移动并相应地移动光路装置使得三维测绘装置及外科手术显微镜装置所产生的信息和图象以及激光束的瞄准点和位置均能实时地跟随该组织的位置变化。

2、按照权利要求1的激光手术系统，其中，成象系统包含着一离轴光投影仪，用以把Ronchi刻度投影到待进行手术的组织上去。

3、按权利要求2的激光手术系统，包含与成象系统和微处理机装置相连的在视频显示装置上向外科医生/用户提供图象的成象装置，所述微处理机装置用于接收投影到组织上的Ronchi刻度的象，并分析接收到的象的数据、计算有关该组织的等高线族和形貌的信息。

4、按权利要求3的激光手术系统，其中，微处理机装置包括把存贮着的Ronchi格栅图象与目标的反射面上观察到的Ronchi格栅的图象进行电学相干干涉的装置。

5、按权利要求1的激光手术系统，其中，光路装置包括用于激光光束聚焦的末端聚焦透镜、三维测绘装置以及外科手术显微镜装置末端聚焦透镜与病人之间保持一合适和舒适的距离，该距离不小于50毫米。

6、按权利要求5的激光手术系统，包括一物镜组合体，其末端聚焦透镜包括一前部元件，此外，其中的追踪装置包含由微处理机装置自动控制的转动镜，该转动镜位于目镜组合体之内并可以相对于末端聚焦透镜移动。

7、按权利要求1的激光手术系统，还包括把程序样板叠加在成象系统生成的象之上的装置，以自动地实现激光外科手术的预选模式。

8、按权利要求1的激光手术系统，包括与三维测绘装置和追踪设施相连、相交并沿所述光路装置取向的追踪和轮廓摄象装置，用以沿该光路装置获取病人组织的数据并把数据送到成象系统的微处理机装置，产生出显示在视频显示装置上的形貌信息。

9、按权利要求8的激光手术系统，其中，追踪装置包括能影响追踪和轮廓摄象装置的视角、外科手术显微镜装置与激光束瞄准点的转动镜，该转动镜以压电方式或电磁方式驱动并处在成象系统的微处理机装置所生成信号的控制之下，用于在病人组织移动后跟随着已识别出的该组织的各特征。

10、按权利要求1的激光手术系统，其中，成象系统包含探测来自该组织各特征的散射光的散射光探测装置，该装置带有为之基本上全部滤掉镜面反射光的装置。

11、按权利要求1的激光手术系统，其中，外科手术显微镜装置包含在低光照条件下以高放大倍数成象并维持对人临床手术安全照明水平的强化电视摄象装置。

12、按权利要求1的激光手术系统，其中，追踪装置包含以1毫秒或更小的闭环追踪响应时间来追踪该组织移动的快速追踪装置。

13、按权利要求12的激光手术系统，其中，追踪装置还包含后援慢速追踪装置，该装置根据所确定的组织三维形貌来分析该组织的位置、并使用微处理机装置寻找和发现未被快速追踪装置找到的该组织的某一特征，以及移动光路装置把它重新定位在病变组织特征上。