[实用新型]喷漆机器人无效
| 申请号： | 89213431.3 | 申请日： | 1989-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN2060372U | 公开（公告）日： | 1990-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴慰祖 | 申请（专利权）人： | 中国气动力研究与发展中心高速气动力研究所 |
| 主分类号： | B05B15/00 | 分类号： | B05B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 四川省安县*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种喷漆机器人。设计这种喷漆机器人采用了单臂细杆结构，采用了步进电动机与谐波减速器技术。因而喷漆机器人结构紧凑、小巧、重量轻；能沿工件长度方向在轨道上行走，故覆盖空间大，并能对复杂工件实施内喷。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种喷漆机器人，它由执行机构与控制系统组成，其中执行机构包括底座、支座、支架、驱动机构、电机和喷枪，所说的控制系统包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口、电源和光电轴角编码器，其特征在于执行机构还包括行走轨道、滚轮和一根伸缩单臂细杆(手臂)，驱动机构由谐波减速器与步进电动机组成，可实现无级变速；所说的控制系统中有多个多主中央处理单元(多主CPU)，其中一个多主中央处理单元(多主CPU)，为主处理单元(主CPU)，它用于控制其余的多主中央处理单元(多主CPU)的运行，其余的每个多主中央处理单元(多主CPU)控制机器人执行机构中的一种运动。
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