[实用新型]喷漆机器人

权利要求书

1、一种喷漆机器人，它由执行机构与控制系统组成，其中执行机构包括底座、支座、支架、驱动机构、电机和喷枪，所说的控制系统包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口、电源和光电轴角编码器，其特征在于执行机构还包括行走轨道、滚轮和一根伸缩单臂细杆(手臂)，驱动机构由谐波减速器与步进电动机组成，可实现无级变速；所说的控制系统中有多个多主中央处理单元(多主CPU)，其中一个多主中央处理单元(多主CPU)，为主处理单元(主CPU)，它用于控制其余的多主中央处理单元(多主CPU)的运行，其余的每个多主中央处理单元(多主CPU)控制机器人执行机构中的一种运动。

2、如权利要求1所述的喷漆机器人，其特征在于所说的喷枪是静电喷涂喷枪。

3、如权利要求1所述的喷漆机器人，其特征在于所说的喷枪是空气雾化喷枪。

4、如权利要求1所述的喷漆机器人，其特征在于所说的喷枪是喷粉喷枪。

5、如权利要求1所述的喷漆机器人，其特征在于所说的单臂细杆为空心薄壳结构，其空心内腔供安装输漆、输气管道和导线用。

6、如权利要求1或5所述的喷漆机器人，其特征在于所说的单臂细杆两侧加工成做导向用的平面。

7、如权利要求1所述的喷漆机器人，其特征在于所说的控制系统采用工业标准微机总线（STD－BUS）。

8、如权利要求1或7所述的喷漆机器人，其特征在于所说的控制系统可配备示教系统。