[发明专利]用铰链连接的拖车

摘要

一种拖车包括二个装有轮子的部分，用一万向运动接头在车辆的中部铰接在一起，能围绕经车辆中心彼此以直角延伸的三个轴线相互转动；一液力操作支撑杆在两车辆部分之间延伸，其两端以枢轴万向地装于两车辆部分，以控制两车辆部分围绕某一横轴线相对转动，同时能使车辆的中部出于各种理由升高或降低。车辆由一对液力操作的操纵支撑杆来操纵，后者处于万向运动接头的相反两端，在两车辆部分之间延伸。所述支撑杆的液压缸由液压驱动，使其伸或缩到所需的长度，并在所需长度锁住液压缸，使车辆的万向接头相对于车辆部分定位在一所需的水平高度。

主权项

1)一种拖车包括：一对可移动的车辆部分；一个将所述车辆部分连接在一起并允许它们以万向方式，包括在相互以直角相处的3个不同平面内围绕相互垂直的3个不同万向的座标轴可彼此转动的主万向接头，所述一对车辆部分和主万向接头布置成该一对车辆部分间的所有相对运动都通过该主万向接头进行，上述主万向接头位于第一水平面内，一往复式支承液压缸将上述两车辆部分连接在一起，并位于偏离第一水平面的第二水平面内，上述支承液压缸以其相反二端通过万向接头连接在上述两车辆部分，以使该支承液压缸相对于上述两车辆部分在3个相互垂直的平面内转动；因此，上述液压缸能伸缩以调节两车辆部分在某一垂直平面内的相互角方位，同时，使上述两车辆部分以万向方式相互转动，而使支承液压缸的第二水平面偏离到把两车辆部分连在一起的主万向接头的第一水平面的下方，一对能操纵车辆的往复式液压缸位于主万向接头的相对二侧，该支承液压缸在两车辆部分之间延伸，每一支承液压缸的相对二端通过万向接头连接在两车辆部分，每一接头使相应的支承液压缸以万向方式相对于相邻的车辆部分转动，上述各支承液压缸位于主万向接头的第一水平面内，其特征在于由液压驱动的液压缸把液压缸伸或缩到所要的长度并在所要的长度锁住液压缸以使车辆的万向接头，相对于车辆部分定位在一所要的水平高度。