[发明专利]用铰链连接的拖车

说明书

本发明涉及需要能在崎岖不平的地面上行驶的机动性好且在工业应用的拖车。采矿及建筑业是这种应用的例子。

现有技术的拖车包括两个用一铰链接头铰连在一起的装有轮子的部分，该铰链接头把车辆两部分的相对转动限制于绕某一垂直轴线的运动，要不然在车辆两部分之间保持刚性连接。此外某些现有技术的车辆还为车辆两部分提供绕一根沿车辆中心线延伸的轴线相对转动的装置。在美国专利4,245,714中可以发现这种装置的例子，该专利公开了一种拖车，其中一个铰链的铰接件连接于第二个装在抠轴上的铰链接头，后者具有一个沿车辆中心线延伸的旋转轴线。

现有技术的拖车还包括一个装置，能使车辆两部分围绕一根经车辆中部横向延伸的水平轴线相互转动，在运输车辆中为了倾倒所载物资，希望有这种装置。美国专利4,212,365公开了一种拖车，其垂直轴旋转铰链接头的一方连接于一分离的车架，该车架又用一水平横轴铰连于车辆的拖车部分。该专利中所公开的第二实施例将垂直轴旋转铰链接头的一方安装得能相对于支承垂直轴旋转铰链接头那部分的车辆部分可作垂直直线运动，所有这一切导致了一种昂贵的结构。

现有技术中，拖车的铰链高度取决于车辆两带轮部分的相对位置，而其位置取决于车辆行驶的地形，当行驶在崎岖不平的地形时，铰链会拖地；当行驶在顶部低矮的矿道中时，铰链又会撞顶。

本发明的目的是提供这样一种拖车。其具有铰连在一起的两部分，这种拖车能够行驶在崎岖不平的路面上并避免铰链拖地；并且能够行驶在顶部低矮的矿道中并避免铰链撞顶。

为完成上述发明目的，本发明提供一种拖车包括：一对可移动的车辆部分；一个将所述车辆部分连接在一起并允许它们以万向方式，包括在相互以直角相处的3个不同平面内围绕相互垂直的3个不同万向的座标轴可彼此转动的主万向接头，所述一对车辆部分和主万向接头布置成该一对车辆部分间的所有相对运动都通过该主万向接头进行，上述主万向接头位于第一水平面内，一往复式支承液压缸将上述两车辆部分连接在一起，并位于偏离第一水平面的第二水平面内，上述支承液压缸以其相反二端通过万向接头连接在上述两车辆部分，以使该支承液压缸相对于上述两车辆部分在3个相互垂直的平面内转动；因此，上述液压缸能伸缩以调节两车辆部分在某一垂直平面内的相互角方位，同时，使上述两车辆部分以万向方式相互转动，而使支承液压缸的第二水平面偏离到把两车辆部分连在一起的主万向接头的第一水平面的下方，一对能操纵车辆的往复式液压缸位于主万向接头的相对二侧，该支承液压缸在两车辆部分之间延伸，每一支承液压缸的相对二端通过万向接头连接在两车辆部分，每一接头使相应的支承液压缸以万向方式相对于相邻的车辆部分转动，上述各支承液压缸位于主万向接头的第一水平面内，其特征在于由液压驱动的液压缸把液压缸伸或缩到所要的长度并在所要的长度锁住液压缸以使车辆的万向接头，相对于车辆部分定位在一所要的水平高度。

本发明的特点是提供一种这样的拖车，拖车两部分在其中部一起装于枢轴上，使车辆两部分绕三根相互垂直的轴相对转动，而使车辆的中部相对于车辆两部分保持在适当的水平方位。

本发明的另一特点是提供这样一种拖车，在其中部有一铰链接头，能使车辆两部分间作万向相对运动。

本发明的另一特点是为拖车的中部提供一种铰链接头，它比现有技术的这种铰链接头便宜且不复杂。

本发明的另一特点是提供这样一种拖车，它有一个铰接两车辆部分的铰链接头和用于调整两车辆部分相对水平方位的装置，这个水平方位是按车辆操作者的需要提高而降低该铰链接头来实现的。

图1是包含本发明的铰链接头的传统拖车的顶视图；

图2是图1所示拖车的侧视图；

图3是在拖车两部分之间的铰链接头的放大顶视图，其中有些部位已切去以便显示被遮盖的部件；

图4是铰链接头的轴侧图，其中有些部位已切去，以便显示摆动动力液压缸的细节；

图5和图6是在交替位置时摆动其动力液压缸的顶视图；

图7和图8是分别按图5中的7-7线和图6中8-8线所取的放大剖面图；

图9和图10分别按图3中9-9线和10-10线所取的放大剖面图，表示在操纵液压缸相反端连接的细节。