[其他]汽车雷达及路面金属细丝导航方法

摘要

本技术发明属于电子控制技术领域。所需解决的技术问题是在公路车道中央铺金属细丝用以反射电磁波，在车底安装微波发射天线和中间隔有金属挡板的左右对称接收天线，用电动机带动方向盘轴。技术特征是用微波发射到路面金属丝上，金属丝反射后，由中间有金属隔板隔开的左右接收天线接收并控制继电器，调节电机左右转方向，用电动带动方向盘由电机按接收到的微波信号的左右强度偏差自动带动方向盘转向，使车按金属丝铺设方向前进不用司机驾驶自动沿公路行驶。

主权项

本技术发明汽车雷达及路面金属细丝导航方法，可不用人工驾驶汽车，汽车能自动沿辅在公路中央的金属细丝前进，不用人工控制方向盘，在无金属丝的路段可发出信号并可转为人工驾驶，其特征在于：(一)公路上辅设金属细丝。(二)用电动机带动方向盘转向。(三)汽车底安对准金属丝的微波发射抛面天线和中间挡有金属隔板的左右对称两个接收天线，用接收到的信号分别接继电器左右对称的两个电磁铁，电磁铁中央是动触点杆，两侧定触定分别是电机左右转开关，用以控制车左右转向当车体偏离金属丝时，接收器接收信号强、弱不平衡，使动触点杆偏向一边接通电机电动转动，自动调车体方向。(四)继电器定触点由两组电位器组成，用电位器动片当继电器“定”触点。当汽车偏离金属丝远时或车速快偏离快时，继电器磁铁磁力不平衡加剧，动触点杆更偏向一侧并推动一侧的“定”触点(电位器动片)向电阻小的方向滑动这时电机电流加大，电机可迅速转动，调方向，保证汽车在高速时自动调向。(五)在继电器一侧的电磁铁可安装无信号警报和自动减速停车开关，当公路上无金属细丝时接收器上无信号输出电磁铁磁力消失警报开关触点在拉簧作用下接通警灯亮，蜂鸣器响，压缩空气电磁阀自动打开，自动减速刹车，用以提醒司机改用人力方向盘。(六)在公路转弯处辅设多条金属丝以防转弯时汽车脱离金属丝的制导，在十字路口或金属丝终端输断续金属丝使车内警报减速装置，断续工作提醒司机改用人工方向盘转向并减速通过路口。(七)车内安急转弯离心力过大时自动减速器保证急转弯时不翻车。(八)按用车速控制的调向速度控制器，使车低速时慢调向，高速时调向快。