[其他]汽车雷达及路面金属细丝导航方法

说明书

本技术发明属于电子技术领域，目前的汽车需要人工掌握方向不能象火车一样沿轨道自动定向行驶，司机劳动强度大，易出事故。

本技术发明目的在于使汽车能够按制导线方向自动行驶，不用司机掌握方向。

原理是在公路上辅设金属细丝，在车上装定向微波发射天线及发射机把微波发射到金属丝上，微波可被金属丝反射，由中间挡有金属板，左右对称的两个接收天线，分别接受金属丝的反射波，用左右两侧接收器的信号输出（经过检波后的直流信号）分别接在继电器左右对称的两个电磁铁上，电磁铁中央是动触点杆两个动接点分别为电源正负极。两个电磁铁同时吸引动触点杆，触点杆两侧是两组定触点，分别控制电机左右转，两组四个“定触点”是由两组电位器组成，用电位器动片当继电器“定”触点用电机带动方向盘转向由继电器控制电机带动方向盘自动转向，当车体偏离金属丝时接收器，接收信号强、弱不平衡时，左右两侧电磁铁磁力强度不平衡，使动触点杆偏向一边，接通电机，电机转动、自动调车体方向，当急转弯时或车速快时，继电器的磁铁磁力不平衡加剧，动触点杆更偏向一侧并推动一侧的“定”触点（电位器动片）向电阻小的方向滑动，这时电机电流加大，电机可迅速转动调方向，保证汽车在急转时自动调向。

如当车向左偏时，左面天线接收到信号弱，（由于金属挡板的作用，接收到的偏向车体中央右侧金属丝的反射波弱）接收器输出信号弱，右侧接收器相反，接收信号强，使继电器左侧磁铁磁力减弱右侧磁铁磁力增强。磁力平衡打破，动触点杆向右偏，接通右边两个触点使电机带动方向盘向右转，直到左右天线与金属丝对称，车体居中时，继电器磁场平衡为止。这样汽车方向盘不停地按金属丝方向自动定向行驶，当行至金属丝尽头时，接收器上无信号输出，继电器上磁场消失，使得装在继电器磁铁一侧的自动报警刹车的装置的触点开关在拉簧作用下接通（有金属丝时磁铁有吸力，触点是断开状态），汽车自动亮信号灯，电磁刹车阀自动打开减速刹车。

在公路转弯处辅设多条金属丝以防转弯时汽车脱离金属丝的制导在十字路口或金属丝终端辅断续金属丝使车内警报减速装置断续工作提醒可机改用人工方向盘转向并减速通过路口。并关闭自动驾驶开关。

这种方法提高行车安全性车速，减轻劳动强度;减低驾驶难度，使一般人也可开车，汽车可象火车一样编列行驶。金属丝辅设成本低。

图1是汽车正视图    1.是车轮    2.微波发射天线    3.是左接收抛面天线    4.右接收天线    5.金属隔板    6.车体    7.电波方向示意虚线    8.金属细丝，φ1-2mm用压路机压入公路。

图2（1、2、3、4、5）同图1（1、2、3、4、5）。

图3是图1的俯视图    图4是图1的侧视图    图5是电路原理图

1、是微波发射机    2、是同轴电缆    3、是发射天线    4.金属隔板    5.6.左右接收天线    7.8.左右接收器    9.10.是继电器左右电磁铁    11.触点杆（触点杆用游丝调整机械零点）。12.是警报器动触点杆及拉簧。13、14是左“定”触点及电位器电机左转开关15、16是右触点电机右转开关。17、电机手动开关18、电机    19、电机皮带轮    20、皮带    21、方向盘皮带轮    22、手动方向盘    23、警报器手动电源开关。24、信号灯    25、蜂鸣器    26、刹车鼓    27、压缩气电磁阀    28、电磁铁    29、压缩气瓶    30、31、32是车在调整急转弯时自动减速控制器。30是重物滑块。用以带动电位器。31的动片来控制自动减速器装置的电流大小减速快慢。32是滑块的阻尼复位弹簧和导轨、弹力大小因车而定保证在翻车极限离心力内左右来回滑动并在翻车极限时滑到31的最小值。如车左转弯时，车左侧产生离心力滑块在离心力作用下滑向左侧使31阻值减少使自动减速装置工作，使车减速保证在急速转弯时不翻车，控制器正面与车前进方向垂直安装。33、34、35是用车速控制自动调向速度继电器。33是调电机18转速的电位器    34是电磁铁控制电位器动片、磁铁接头A和B接在车速表上，用车速控制磁力吸引继电器杆（电位器动片）上下移动，使33的阻值随车速变化而变化，从而控制自动调向速度，保证车在高速时快速调向，33的最大阻值应不影响最低车速时，调向电机电流调向速度。35是继电器支架和拉簧图5中各电位器参数因车而定，1、7、8的发射和接收用相同频率，因微波发射接收是现有技术，故详细电路图未给出。17、23、36是联动三联开关用以关闭自动调向器，图6电机在车内安装位置简图。1方向盘    2方向轴    3、5方向轴和电机皮带轮    4皮带    6电机    图7是在在转弯处金属丝辅设图    图8是在十字路口断续辅设图。