[其他]双功能机械手夹持器无效
| 申请号： | 86204193 | 申请日： | 1986-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN86204193U | 公开（公告）日： | 1988-02-24 |
| 发明（设计）人： | 董师尧 | 申请（专利权）人： | 武昌造船厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中国船舶工业总公司专利事务所 | 代理人： | 熊昌烈 |
| 地址： | 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种机械手夹持器，它具有夹持物件和剪切缆索的双重功能，适用于有这两种功能需要的机械手，特别适用于水下机械手，可以顺利进行水下作业。本实用新型是在一种普通的机械手夹持器臂上安装一对能剪切的刀片，当手掌闭合运动时，刀片作剪切运动，达到在夹持的同时完成剪切动作。 | ||
| 搜索关键词： | 功能 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
1、一种安装在机械手腕部的双功能机械手夹持器，由支架(1)、推拉杆(2)、连接杆(4)、夹持臂(6)、刀片(8)、球头螺钉(9)和手掌(11)等组成，其特征是夹持臂(6)的前部装有手掌(11)和根部装有刀片(8)。
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