[其他]双功能机械手夹持器无效
| 申请号： | 86204193 | 申请日： | 1986-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN86204193U | 公开（公告）日： | 1988-02-24 |
| 发明（设计）人： | 董师尧 | 申请（专利权）人： | 武昌造船厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中国船舶工业总公司专利事务所 | 代理人： | 熊昌烈 |
| 地址： | 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功能 机械手 夹持 | ||
【权利要求书】：
1、一种安装在机械手腕部的双功能机械手夹持器，由支架(1)、推拉杆(2)、连接杆(4)、夹持臂(6)、刀片(8)、球头螺钉(9)和手掌(11)等组成，其特征是夹持臂(6)的前部装有手掌(11)和根部装有刀片(8)。
2、按权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是刀片（8）的刃口部分制成具有圆弧曲线形状，此曲线使刀片剪切运动时缆索不致滑出。
3、按权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是刀片（8）与支持臂（6）的连接结构为燕尾和燕尾槽的配合。
4、按权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是刀片（8）用工具钢材料制成。
5、按权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是刀片（8）经热处理后制成。
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