[发明专利]用于汽车车轮的自动吊挂和卸下装置

摘要

汽车车轮的自动吊挂及卸下装置，目的在于使汽车车轮涂漆过程完全自动化。吊挂装置能靠车轮夹持机构自动地同时将多个轮子吊挂到吊运式输送机(2)的吊架上。车轮夹持机构包括一个运送车(4)，其沿平行于吊运式输送机的方向移动；一个主框架(5)，其可沿与吊运式输送机的运动方向相垂直的方向移动。卸下装置可自动地卸下吊挂在吊架上的若干个轮子。

主权项

1.一种涉及汽车轮喷漆作业线上用的汽车车轮自动吊挂和卸下装置，用它可将车轮吊挂在吊架上，吊架靠吊运式输送机来移动，并将经过喷漆后的车轮卸下，搬运到下一道工序，其特征在于：该装置设有导轨(3)、运送车(4)、吊架夹持器(10)、主框架(5)、光电管(12)(13)、车轮夹持机构(8)；2根1组的导轨(3)(3)铺设在上述喷漆作业线上吊挂和卸下车轮的位置。并位于吊架(1)的两则，平行于吊运式输送机(2)设置；运送车(4)(4)设在上述2根导轨(3)(3)上，移动自如地与吊架(1)并进；吊架夹持器(10)设置在上述各运送车(4)上，用于夹持吊架(1)的下端，并可随意将吊架(1)的下端夹紧或松开；主框架(5)也设在上述各运送车(4)上，可沿着与吊运式输送机(2)的移动方向相垂直的方向前后移动；光电管(12)(13)(13)配置在各主框架(5)的上部，光电管(12)用于检测吊架(1)的位置；一对光电管(13)(13)用于检测吊架(1)的倾斜度，根据上述各光电管的信号，可以使各运送车(4)(4)的移动速度与吊运式运输机(2)的速度保持同步；车轮夹持机构(8)用于挂装或取下车轮，挂装车轮时，把车轮(W)夹持在上述车轮吊挂位置侧的主框架(5)的支持板(7)与可上下升降的夹持件(6)之间，靠主框架(5)的前进，将车轮挂在吊架(1)的吊钩(F)上，然后，夹持件(6)下降，把车轮松开，摘取车轮时，把车轮(W)夹持在上述车轮卸下位置侧的主框架(5)上的支持板(7)与可上下升降的夹持件(6)之间，靠主框架(5)的后退，将车轮从吊架(1)的吊钩(F)上取下来，然后，夹持件(6)下降，把车轮放开。