[发明专利]用于汽车车轮的自动吊挂和卸下装置

权利要求书

1、一种涉及汽车轮喷漆作业线上用的汽车车轮自动吊挂和卸下装置，用它可将车轮吊挂在吊架上，吊架靠吊运式输送机来移动，并将经过喷漆后的车轮卸下，搬运到下一道工序，其特征在于：该装置设有导轨(3)、运送车(4)、吊架夹持器(10)、主框架(5)、光电管(12)(13)、车轮夹持机构(8)；2根1组的导轨(3)(3)铺设在上述喷漆作业线上吊挂和卸下车轮的位置。并位于吊架(1)的两则，平行于吊运式输送机(2)设置；运送车(4)(4)设在上述2根导轨(3)(3)上，移动自如地与吊架(1)并进；吊架夹持器(10)设置在上述各运送车(4)上，用于夹持吊架(1)的下端，并可随意将吊架(1)的下端夹紧或松开；主框架(5)也设在上述各运送车(4)上，可沿着与吊运式输送机(2)的移动方向相垂直的方向前后移动；光电管(12)(13)(13)配置在各主框架(5)的上部，光电管(12)用于检测吊架(1)的位置；一对光电管(13)(13)用于检测吊架(1)的倾斜度，根据上述各光电管的信号，可以使各运送车(4)(4)的移动速度与吊运式运输机(2)的速度保持同步；车轮夹持机构(8)用于挂装或取下车轮，挂装车轮时，把车轮(W)夹持在上述车轮吊挂位置侧的主框架(5)的支持板(7)与可上下升降的夹持件(6)之间，靠主框架(5)的前进，将车轮挂在吊架(1)的吊钩(F)上，然后，夹持件(6)下降，把车轮松开，摘取车轮时，把车轮(W)夹持在上述车轮卸下位置侧的主框架(5)上的支持板(7)与可上下升降的夹持件(6)之间，靠主框架(5)的后退，将车轮从吊架(1)的吊钩(F)上取下来，然后，夹持件(6)下降，把车轮放开。

2、按权利要求1所述的汽车车轮自动吊挂和卸下装置，其特征在于：在上述车轮吊挂位置侧的主框架（5）上，设置一个可沿水平方向移动的压紧板（9），用于把车轮推到吊架（1）上，该压紧板（9）的安装位置大体上在夹持件（6）与支持板（7）的中间。

3、按权利要求1所述的汽车车轮自动吊挂和卸下装置，其特征在于：在上述车轮吊挂位置侧铺设的导轨（3）的起点处，配置着上料输送器（14），用于按顺序把车轮（W）送到车轮夹持机构（8）的夹持件（6）上，在上料输送器（14）的前端设置一个开关自如的止挡器（15），在上述车轮卸下位置侧铺设的导轨（3）的终点处，配置着可移动的车轮推出板（18），用于按顺序把车轮（W）从车轮夹持机构（8）的夹持件（6）上推出来，在车轮推出板（18）的对面一侧，配置着卸料输送器（19）。