[实用新型]一种轴瓦电镀自动上料机械手爪有效
| 申请号: | 202320787918.X | 申请日: | 2023-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN219006108U | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
| 发明(设计)人: | 梁培栋;张建军;张大明 | 申请(专利权)人: | 泉州通维科技有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司: | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人: | 姚婉莉 |
| 地址: | 362010 福建省泉州市丰*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械手爪装置领域,具体是公开一种轴瓦电镀自动上料机械手爪,包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构,所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面,所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱动结构、连接设置在驱动结构的输出端上的活动导向结构和连接设置在活动导向结构上可与轴瓦接触吸附的吸附部件。该机械手爪特别适合于弧形状的轴瓦抓取,可代替人工操作,能够平稳可靠的抓取且提高了轴瓦电镀上料的速度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 轴瓦 电镀 自动 机械 手爪 | ||
【主权项】:
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