[实用新型]一种轴瓦电镀自动上料机械手爪

说明书

本实用新型涉及机械手爪装置领域，具体是公开一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱动结构、连接设置在驱动结构的输出端上的活动导向结构和连接设置在活动导向结构上可与轴瓦接触吸附的吸附部件。该机械手爪特别适合于弧形状的轴瓦抓取，可代替人工操作，能够平稳可靠的抓取且提高了轴瓦电镀上料的速度。

技术领域

本实用新型涉及机械手爪装置领域，特别是涉及用于抓取弧形工件的机械手爪。

背景技术

轴瓦电镀工序，需要将轴瓦先摆放入电镀挂架上，再将电镀挂架放入电镀池中进行电镀。目前，多是由人工摆放轴瓦入电镀挂架中。需要电镀的轴瓦数量极大，而电镀过程又很快，使得轴瓦上料的工作量很大，劳动强度也很高。

现有的公开的很多机械手爪结构并不适用于一些弧形工件的抓取应用，并且在上述的轴瓦电镀工序的现有系统中难于采用现有机械手爪进行改造应用，实现有利于提高动作效率的改造。有鉴于此，本案发明人针对弧形工件的特点进行机械手爪的研发设计，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特别适合于弧形状的轴瓦工件抓取，且能够平稳可靠抓取的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱动结构、连接设置在驱动结构的输出端上的活动导向结构和连接设置在活动导向结构上可与轴瓦接触吸附的吸附部件。

所述定位手爪为两设置在安装板下表面相对两侧边的手爪板，两手爪板均包括竖直连接段和外扩倾斜段，所述竖直连接段的上端与安装板连接，其下端与外扩倾斜段上端连接，两手爪板间隔开设置，对应竖直连接段之间形成间隔空间，两外扩倾斜段的相对侧倾斜面构成所述V型定位面。

所述安装板呈长条形板，所述手爪板为对应安装板的长条形板，或，为对应安装板的长度间隔布设的多块短板。

所述驱动结构包括固定架设在安装板上表面上的驱动缸和上端连接在驱动缸的活塞杆上并下端穿过安装板的连杆，所述活动导向结构为对应嵌设在间隔空间内的导向座，并且所述导向座在间隔空间内可上下导向活动，所述连杆的下端连接在导向座上带动其活动，所述吸附部件固定设置在导向座的下表面上。

所述吸附部件为磁性吸附部件。

所述V型定位面上设有接近感应器件。

所述接近感应器件为接近感应开关。

所述安装板、定位手爪和吸附锁紧机构构成一组机械手爪，所述机械手爪为并排设置的至少两组，多组之间通过连接安装架连接。

所述连接安装架包括连接座和分别对应各组机械手爪布设且固定连接在连接座上的升降驱动结构，所述升降驱动结构的升降输出端连接在对应的安装板上。

所述升降驱动结构为固定连接在连接座上的带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞杆、导杆端部连接的连接板固定连接在安装板上。