[实用新型]一种工业机器人的驱动控制系统有效
申请号: | 202320785862.4 | 申请日: | 2023-04-11 |
公开(公告)号: | CN219513984U | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 赵李霞;夏永梅;周燕;陶晶 | 申请(专利权)人: | 宜兴市宜能实业有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03 |
代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 郭晓宇 |
地址: | 214200 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种工业机器人的驱动控制系统,驱动控制系统包括依次连接的互锁控制电路、信号放大电路和H桥控制电路,根据DSP控制器产生的第一PWM信号和第二PWM信号产生第一驱动信号和第二驱动信号,用于驱动工业机器人的直流电机;其中互锁控制电路包括第一与非门U1、第一二极管D1、第一电阻R1、第一电容C1、第二与非门U2、第二二极管D2、第二电阻R2、第二电容C2、第三与非门U3、第四与非门U4、第一非门U5、第二非门U6。本实用新型能够实现工业机器人的快速、稳定、可靠运行,提高其安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 驱动 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宜兴市宜能实业有限公司,未经宜兴市宜能实业有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202320785862.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。