[实用新型]防摇摆起重机

摘要

本实用新型涉及起重机技术领域，并公开了防摇摆起重机，包括横梁，其特征在于：所述横梁的表面活动安装有起重机箱，所述起重机箱的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器，所述起重机箱的上表面固定有第二起重器和引导轮，所述起重机箱的内部中心位置固定有摇摆监测机构。本实用新型通过设置摇摆坚持机构监测物件的摇摆幅度，利用物件摇摆带动内感应环与外感应环之间发生感应信号，再由控制终端处理感应信号，进而控制合适的第一起重器工作，进行第一牵引绳的回收，回收长度根据实际摇摆幅度适应调整，从摇摆方向的反方向平衡物件收到的力，本起重器实现防摇摆功能，并能处理复杂摇摆情况。