[实用新型]防摇摆起重机

权利要求书

1.防摇摆起重机，包括横梁，其特征在于：所述横梁的表面活动安装有起重机箱，所述起重机箱的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器，所述起重机箱的上表面固定有第二起重器和引导轮，所述起重机箱的内部中心位置固定有摇摆监测机构。

2.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述摇摆监测机构包括固定在起重机箱内部中心位置的固定管，所述固定管的外表面固定有多个固定板，所述固定板的表面均固定有收线器，所述收线器的线端共同固定有移动环，所述移动环的上表面固定有内感应环，所述固定管的内侧壁上端固定有支撑环，所述支撑环的表面固定有限位盘，所述固定管道的内侧壁下端且位于内感应环等高位置固定有外感应环，所述固定管的外表面且位于固定板的上方固定有控制终端。

3.根据权利要求2所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述控制终端与第二起重器均信号连接，所述控制终端与外感应环和内感应环信号电连接。

4.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述起重机箱的下表面对称固定有用于在横梁表面移动的驱动车组。

5.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述第一起重器的表面均绕装有第一牵引绳，所述第二起重器的表面绕装有第二牵引绳，所述第二牵引绳和多个第一牵引绳的底部共同固定有挂钩。

6.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述第二起重器和引导轮的外部固定有防护箱。