[实用新型]一种多自由度主动补偿稳定登乘装置有效
| 申请号： | 202320353448.6 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN219277738U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张杰;宋建瓴;于红民 | 申请（专利权）人： | 北京星光凯明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B27/00 | 分类号： | B63B27/00;B63B27/14;B63B79/00;B63B79/10 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100076 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，属于海洋工程运维安全技术领域。4个下铰支座以X轴、Y轴为基准十字分布安装于下平台，随动支撑铰支座的底座与下平台在Z轴中心位置固连，4个上铰支座安装于随动支撑上端法兰周围，相对于X轴、Y轴两两对应并均布安装，随动支撑底部与随动支撑铰支座上面固连，升沉电动缸上端法兰与随动支撑上端法兰固连，纵摇电动缸在Y方向一侧与同方向上铰支座、下铰支座分别固连，结构紧凑，整体占用空间小，采用串并混联式结构，实时补偿稳定性好，成本相对较低，满足4级及以下海况下安全稳定登乘需要，特别适用于海上小型运维船(CTV)，尤其是可在现有CTV运维船基础上进行智能化稳定登乘系统的升级改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 主动 补偿 稳定 装置 | ||
【主权项】：
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