[实用新型]一种门架及叉车有效
申请号: | 202320238442.4 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN219136283U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 周程峰;庄钦河;魏晓晓 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种门架及叉车,门架包括外门架、内门架、至少两个直线起升驱动机构、拉线编码器和信号处理机构,拉线编码器的固定部适于固定连接于固定端上,拉线编码器的拉绳连接内门架。此结构的门架,内门架起升到顶时,内门架带动拉线起升,所有拉线编码器记录下内门架起升到顶后的位移量的电信号,拉线编码器将起升位移量的电信号传输至信号处理机构,经信号处理机构处理转化为起升位移量,通过对比各个拉线编码器起升位移量的数值,得出各个直线起升驱动机构需调整的高度值,同步调节结构简单,调节过程方便,信号处理机构可精确反应需调整的高度值以指导操作人员精确调整各个直线起升驱动机构的起升高度差。 | ||
搜索关键词: | 一种 叉车 | ||
【主权项】:
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